行星齿轮变速机构的结构和工作原理
·液力变矩器虽能传递和增大发动机 转矩,但变矩比不大,变速范围不宽,远不能满足汽车使用工况的需要。为进一步增大扭矩,扩大其变速范围,提高汽车的适应能力,在液力变矩器后面又装一个辅助变速器――有级式齿轮变速器。该齿轮变速器多数是用行星齿轮变速的。
·行星齿轮变速器是由行星齿轮机构 及离合器、制动器和单向离合器等执行元件组成。行星齿轮机构 通常由多个行星排组成.行星排的多少与档数的多少有关,其基本结构和工作原理,可用最简单的单排行星齿轮机构 说明。
1、单排行星齿轮机构 的结构组成
(1)单排行星齿轮机构 的三个基本元件是:太阳齿轮、齿圈、行星齿轮及行星齿轮架。
(2)太阳齿轮位于中心位置;几个行星齿轮借助于滚针轴承和行星齿轮轴安装在行星齿轮架上,这些行星齿轮与太阳齿轮相啮合,并一般均匀布置在太阳齿轮周围;外面是同行星齿轮相啮合的齿圈。
(3)单排行星齿轮机构 通过固定不同的元件或改变联锁关系,可得出不同的传动状态。
2、行星齿轮工作原理
(1)行星齿轮机构 运动规律
·设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3,齿数分别为Z1、Z2、Z3;齿圈与太阳轮的齿数比为α。则根据能量守恒定律,由作用在该机构 各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构 一般运动规律的特性方程式:
·n1+αn2-(1+α)n3=0 和 Z1+Z2=Z3
(2)行星齿轮机构 各种运动情况分析
·由上式可看出,由于单排行星齿轮机构 具有两个自由度,在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本构件中,任选两个分别作为主动件和从动件,而使另一元件固定不动(即使该元件转速为0),或使其运动受一定的约束(即该元件的转速为某定值),则机构 只有一个自由度,整个轮系以一定的传动比传递动力。下面分别讨论各种情况。
固定件 |
主动件 |
从动件 |
转速 |
旋转方向 |
齿圈 |
太阳轮 |
行星架 |
减速 |
与主动件同向 |
行星架 |
太阳轮 |
加速 |
||
太阳轮 |
齿圈 |
行星架 |
减速 |
与主动件同向 |
行星架 |
齿圈 |
加速 |
||
行星架 |
太阳轮 |
齿圈 |
减速 |
与主动件反向 |
齿圈 |
太阳轮 |
加速 |
·在 n3= n1 或n2= n3 时,同时可得 n1= n2= n3。故,若使三元件中的任何两个元件连成一体旋转,则第三元件转速必与二者转速相等,即行星排按直接挡传动,传动比i=1
·即所有元件都不受约束,可以自由转动,则行星齿轮机构 失去传动作用,此种状态相当于空挡。
3、行星齿轮机构 在自动变速器上的应用
·在现代汽车行星齿轮变速器中,广泛地采用了辛普森式(Simpson)双排行星齿轮机构 和腊文脑(Ravigneaux或译为"拉维奈尔赫")式复合行星齿轮机构 。腊文脑式复合行星齿轮系统的结构特点为:两排行星齿轮机构 共用一个齿圈和一个行星齿轮架。行星齿轮架上的两套行星齿轮互相啮合。其中,短行星齿轮与小太阳齿轮相啮合,长行星齿轮与大太阳齿轮相啮合。辛普森式行星齿轮系统由共用一个太阳齿轮的前、后两排行星齿轮机构 组成。
下图为丰田A340E自动变速器的行星齿轮机构
·有三个行星排,可组合出四个档位
·不同行星排有的元件是公用的
·固定元件的动作由制动器和单向离合器完成
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