普通道路的应急车道一般设在道路右侧；高速公路的应急车道一般设在靠近右侧护栏。应急车道基本比正规车道窄一些。
应急车道基本设在城市环线、快速路以及高速公路两侧，是专为工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆等所使用的车道。应急车道是禁止任何社会车辆在非紧急情况下驶入或者在车道内停留。在非紧急的情况行驶在高速公路应急车道上的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
如果普通车主行驶在高速公路上，遇到了以下两种情况是可以停在应急车道的：
1.在车辆发生突发故障无法正常行驶的时候
这种情况例如爆胎、抛锚、变速箱挂不了挡等。由于发生这些紧急情况继续行驶是非常危险的，不仅仅危及到自身和车上乘客，还会有可能会影响到路上其他车辆的安全。所以这种情况下是可以停在应急车道的。
2.驾驶员或车内乘客突发疾病
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如果在行驶过程中车内的驾驶人员或者乘客，因为疾病问题不能继续驾驶车辆时，或者乘客有生命危险是允许将车停到应急车道上等待救援的。如果驾驶员仅仅是由于连续开车感到疲劳，或者感冒发烧等是不能停在应急车道的。