小型私家车与货车二十四小时通行，营运大客车凌晨两点到五点禁止上高速（为了乘客安全）。一些特定省份会规定危险化学品运输车特定时间段不能上高速。
一般来讲，高速公路应符合下列4个条件：（1）只供汽车高速行驶；（2）设有多车道、中央分隔带，将往返交通完全隔开；（3）设有立体交叉口；（4）全线封闭，出入口控制，只准汽车在规定的一些立体交叉口进出公路。
高速公路并不是什么车都可以上的。《道路交通安全法》第六十七条规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于70公里的机动车，不得进入高速公路。对于禁止上高速公路行驶的车辆进入高速公路的，对违法当事人处20元以上200元以下罚款，一次记3分。
高速公路的优点：
1、车速高。2、通行能力大。3、行车安全。4、降低运输成本。5、促进汽车制造业发展。6、带动沿线经济发展。7、降低能源消耗。
缺点是：1、占地多，对环境影响大。2、投资大，造价大。3、工期长。
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在高速公路行驶，我们要注意：
1、正确进入行车道。2、保持安全距离。3、谨慎超越车辆。4、正确使用制动。