p是驻车挡，r是倒车挡，d是前进挡，s是运动模式。挂入s挡后变速器会以运转模式运转。自动挡车基本都有p挡，n挡，r挡，d挡。汽车上经常遇见的自动变速器有三种，分别是at变速器，双离合变速器，cvt变速器。
at变速器是技术最成熟，应用最广泛的自动变速器，这样的变速器是通过液力变矩器与发动机连接的。
at变速器内部有非常多行星齿轮，这样的变速器就是依靠行星齿轮变速变扭的。
at变速器的换挡平顺性是相对好些的。
cvt变速器是一种内部结构比较简单的自动变速器，这样的变速器的内部只有两个锥轮和一个钢片链条。
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cvt变速器的钢片链条是可以在锥轮上移动的，这样子变速器即可变速变扭了。
双离合变速器是一种基于手动变速器研发而来的产品，这样的变速器的结构与手动变速器类似。
双离合变速器仅仅是比手动变速器多了一套离合器和一套换挡调节机构。
双离合变速器的一套离合器功能作用是调节奇数挡的，另外一套离合器功能作用是调节偶数挡的。
这样的变速器的传动速率相对高，而且换挡速度同样是比较快的。
双离合变速器有干式的也有湿式的。