前向辅助系统探测目标
本系统仅是一种辅助工具，无法在所有情况下探测到所有行人、骑车人或车辆。
碰撞安全辅助能探测到的目标为乘用车、卡车、客车等车辆。
行人安全辅助能探测到的目标为行人和骑车人。
车辆
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系统可探测到大多数静止或与您的车辆同向行驶的车辆。
当车辆的前照灯正常亮起时，才能够在夜间探测到一定范围内的其他车辆 。
行人
只有当系统探测到关于身体外形明确无误的信息，才能发挥最佳作用，这意味着系统需要明确识别到人的头部、手臂、肩膀、大腿等部位的信息以及人的正常行走模式。
系统可探测到与背景形成对比的行人（例如行人衣着颜色与周围环境颜色形成鲜明对比）。如果对比度较低，则行人被探测到的时间会较迟或根本无法探测到，也即意味着警告和制动会滞后或无法实现。
骑车人
骑车人必须为成人且骑行车辆为成人设计的自行车。
只有当系统探测到关于人体和自行车轮廓的明确无误的信息，才能发挥最佳作用，这意味着系统需要明确识别到自行车、头部、手臂、肩膀、大腿等轮廓信息以及人的正常骑行动作。