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截止到2019年8月，市面上在售的配有L2级别自动行驶系统的车有一汽大众探岳、长安CS75、WEY VV6、吉利缤瑞、特斯拉Model S等。
关于L2级别的自动行驶：
L级别的自动行驶也叫作半自动行驶，它可以通过系统来调节汽车的转向和调节，可以应对大部分路况，但是需要司机对环境作出观察，当激烈行驶时也是要司机来应对。大多数来说，具有L2级别自动行驶模式的汽车需要配备3个系统，包含自适应巡航系统、车道维持系统、自动刹车铺助系统。
1、自适应巡航系统：
自适应巡航系统也叫ACC自适应巡航系统，它通过汽车前保险杠上的摄像头和雷达来侦测前方汽车，那么就会使汽车实现自动跟随前车加速、减速等效果。
2、车道维持系统：
车道维持系统可以防止司机在特殊状况下使汽车偏离车道，那么就会减小安全隐患。
3、自动刹车铺助系统：
自动刹车铺助系统通过汽车前雷达来判断物体与汽车的具体，那么就会起到自动刹车的效果。
