废气再循环简称EGR系统将一部分废气引入进气管与新鲜空气混合后进入气缸内燃烧，实现废气再循环，降低燃烧温度和进气中的氧浓度来降低NOx排放，再循环的废气中含有的大量惰性气体对混合气的燃烧化学反应起阻碍作用，使得滞燃期延长燃烧过程变缓和抑制了燃烧温度，同时由于EGR气体取代了一部分新鲜空气降低了迸气中的氧浓度从而降低了NOx排放。
EGR阀位置传感器工作原理
在废气再循环阀打开吋，废气再循环阀位置传感器EVP传感器）发出一个与废气再循环阀开启成比例的信号给发动机ECU，发动机ECU能够将这个信号转变成废气再循环率2在起动、发动机暖机以及减速或怠速时，大多数发动机控制系统不能使废气再循环运行，在加速时废气再循环正确的控制以优化发动机转矩
3废气再循环位置传感器是一个可变电隕电位计），该电阻值指示废气再循环阀转轴的位置，它是一个重要的传感器，因为它的信号输入是发动机ECU计算废气再循环流量的依据。5.EVP传感器通常是一个三线传感器，一条是发动机ECU来的参考电源5V电压，另外一条是传感器的接地线，第三条是传感器给发动机ECU的信号输出线。
6通常EVP传感器在废气再循环阀关闭时产生5V以下的电压，在废气再循环阀打开时产生5V以下的电压。连接好波形测试设备，起动发动机保持在2500r/min转速下2min~3min直到发动机充分暖机，氧传感器反馈控制系统进入闭环状态（可以在波形测试设备上观察氧传感器信号来确认上述步骤），关闭所有附属电器，按从停车状态起步、轻加速、急加速、巡行和减速的步骤驾驶汽车。
EVP传感器的实测信号波形如图所示在观察波形时用手动真空泵连接在废气再循环阀上，控制废气再循环阀阀门打开、关闭对波形检测是有帮助的。
EGR阀位置传感器波形分析
1确认在废气再循环流动的条件下所产生的传感器信号与废气再循环阀的动作是成正比例的。
2一台发动机达到废气再循环工作条件，发动机ECU就开始推动废气再循环阀工作，当废气再循环阀打开时波形将上升，当废气再循环阀关闭时波形则下降。
3翻阅制造厂商的资料确定正确的电压范围，但通常在废气再循环阀阀门关闭时的传感器信号电压在1V以下，当废气再循环阀阀门打开时传感器的信号电压接近5V
4在正常加速时废气再循环阀需要打开的特别大，在怠速和减速时废气再循环阀阀门是关闭的，不需要废气再循环
5波形上不应出现任何断线、指向接地的尖峰和波形下掉等情况。
6特别要注意波形开始上升时的形状在第1次阀门运动时的1/2段）。这是传感器最经常动作的碳膜段，通常首先损坏。
