制动压力传感器向控制单元提供制动管路内的实际压力信号，控制单元根据这个压力信号计算出车轮制动力及作用在车上的纵向力。如果需要ESP工作，控制单元会将此值用于计算侧导向力。
1. 制动压力传感器安装位置
制动压力传感器一种是安装在制动总泵（制动主缸）上，一种是集成在ESP液压控制单元内。
制动压力传感器集成在ESP液压控制单元内见图5-36、图5-37。
图5-36 带制动压力传感器（G201）的液压控制单元（一）
图5-38 安装在制动主缸上的制动压力传感器
该传感器的作用与博世的ESP系统中的是相同的，其测量值用于计算制动力及控制预载荷。
2. 制动压力传感器结构
集成在液压控制单元内的制动压力传感器通过四个接触弹簧与控制单元连接，两个触点用于供电，另外两个触点提供两个彼此独立的压力信号，见图5-39。
图5-39 制动压力传感器结构
1—测量室；2—压阻厚膜传感器元件；3—传感器电子装置和信号放大器；4—连接至控制单元的接触弹簧；5—压阻测量电桥；6—柔性厚隔膜；7—测量电桥内的压电电桥元件
制动压力传感器根据压阻原理工作。为此利用结构变形引起的材料导电率变化量。四个压阻测量元件构成一个电桥，这些元件固定在一个隔膜上。压阻测量元件是半导体材料制成的电阻。
压力提高时隔膜和与其连接的压阻测量电桥的长度发生变化，长度变化时测量电桥内的压电电桥元件上出现作用力，这些作用力使压电元件内的电荷分布发生改变。
电荷分布发生变化时压电电桥元件的电气特性会发生改变。其电气信号与压力成正比，并作为放大后的传感器信号传输给控制单元。
制动压力传感器失灵时，系统将ESP功能降低到ABS和EBV（电子制动力分配）功能。
制动压力传感器的核心部件是一个压电元件，制动液的压力就作用在其上。另一个是传感器电子元件。
如果制动液的压力作用到压电元件上，那么该元件上的电荷分布就会改变。
如果没有压力作用，电荷分布是均匀的；有压力作用时，电荷分布在空间发生变化，于是就产生了电压，见图5-40。压力越大，电荷分离的趋势越强，产生的电压就越高。这个电压由电子装置放大，然后作为信号传给控制单元。所以，电压的高低就是制动压力大小的直接反映。
图5-40 制动压力传感器原理
制动压力传感器通过3根导线与控制单元J104相连，见图5-41。
图5-41 电路图
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