当汽车电子控制系统产生故障时，通过自诊断测试，指明某传感器有故障或怀疑某传感器有故障时，可应用示波器、万用表等对传感器进行测试，也通过可读取数据流并加以确定。测试前要明确测试数据、测试方法和测试条件。传感器的检测程序如下：
1. 征兆判断推断可能发生故障的部位。
2. 解码器检测确认被怀疑的传感器在解码器中是否有故障码，并在数据流中加以强化判断。
3. 传感器外部检查为防止不是因为传感器本身故障而导致的传感器误判，要首先对怀疑的传感器部位进行外部检查，查看是否有短路、断路、脏污、脱开、连线、水泡、腐蚀、氧化、接触不良、传感器变形等情况。
4. 外部电压、搭铁及线束导通的检查首先要对外部电源进行检查，可防止有源传感器由于没有供给电源而导致不能正常工作。例如，霍尔式曲轴位置传感器如果没有12V或5V电压的供给，传感器是不会有信号输出的。如果电源和搭铁不正常，则应检查线路。
5. 本体检查主要是外观检查和电阻检查，不用连接外部电路。针对能够进行电阻检测的传感器，如可变电阻式传感器、磁电式传感器，可以用万用表的电阻挡直接检测，从而判断传感器是否正常。例如，对轮速传感器电阻进行检查时可以关闭点火开关，拔下传感器连接器，检查前后轮的轮速传感器端子电阻，应均为1.0~13kΩ。同样，节气门位置传感器、磁电式曲轴位置传感器的电阻和电阻变化的平稳性，可以用万用表的电阻挡直接检测，从而判断传感器是否正常。
6. 输出信号检测输出信号检测主要是将传感器连接到外部经检查已经是正常的线路中，或是额外提高传感器工作条件，来对传感器输出信号进行检查的过程。输出信号检查，应该是检测结果比电阻检查更前进了一步。这是因为控制单元要接收的就是输出的信号，而不是传感器本身的电阻。传感器本身电阻正常，输出的信号不一定正常。
因此，不论是有源传感器，还是无源传感器，都可以在模拟工作状况下进行输出信号检查。需要说明的是，无源传感器必须在正确供给工作电源的情况下，才可以对传感器输出信号进行检测。输出信号的检查可以使用万用表的电压挡或电流挡进行，但使用汽车万用表对输出信号只是做简单的判断，更精确地判断出信号可以使用示波器来进行。
① 模拟直流信号。如节气门位置传感器，用万用表直流电压量程检测即可满足要求。
② 模拟交流信号。ABS轮速传感器、磁电式曲轴位置传感器，用汽车万用表交流电压量程检测即可满足要求。
③ 脉宽调制信号/频率调制信号。虽然可以使用万用表检测，但结果不够准确，要想看清具体的变化过程，必须使用示波器。
7. 检修与更换对传感器进行以上检查后，可以基本确定传感器的好坏。更换传感器时，要严格按照操作规程操作，切忌蛮干。要关闭点火开关，且不可带电操作，否则容易损坏其他电子部件。安装时要轻拿轻放。
8. 其他检修与更换传感器后，要切记用解码器清除故障码并重新试车，模拟故障出现状况，如果在试车过程中故障现象没有重复出现，检查故障码也没有重新出现，说明判断准确，安装正确，传感器检修操作完成。
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