转矩传感器

转矩传感器是电动动力转向系统重要的电控元件。

转矩传感器的作用
转矩传感器的作用是测定方向盘与转向器输出轴之间传递的转矩，并且将其转矩大小转化为电压值信号，送给ECU，是控制转向助力大小的一个重要决定因素，因此其输出信号的正确与否将直接影响车辆的操纵安全，特别是高速行驶中的车辆。
转矩传感器的工作原理

转矩传感器的原理相当于一个电位计，如图所示。

两个输入端通过线路连接电控单元（ECU）的VCC 和GND 端口，分别是＋5V 和0V，转矩传感器的两个输出端，即主扭IN+和副扭IN-，通过线路分别连接ECU。www.qcwxjs.com

其输出特性如下图所示，当转向盘处于中间位置时，转矩传感器的主扭和副扭的输出电压均为2.5V；当转向盘向右旋转时，主扭（IN+）端口的电压大于2.5V，副扭（IN-）端口的电压小于2.5V；当转向盘向左旋转时正好相反。这里设计了双回路输出，其中IN-信号用于与控制转向助力的IN+信号进行比较，对IN+信号异常与否进行判别，因为仅对IN+信号是否超过规定值的异常判别是远远不够的。

转矩传感器在长期的往复工作中，机械零件间的相互磨损对信号输出会产生一定的影响，但目前成熟的转矩传感器的往复超过200万次可靠性试验表明，这种磨损在其使用寿命期内其影响可以忽略。