（1）根据其结构不同可分为机械离心式、气动膜片式和复合式三种类型，应用较为广泛的是机械离心式调速器。
（2）根据工作转速范围不同，调速器又可分为两速式和全速式两种。两速
调速器只能起到稳定低速（
怠速）和限制高速的作用，而在中等
转速时不起作用。全速调速器在各种转速下均起调速作用。
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