高速公路上一般不可以停车，除非车辆发生故障或者交通事故，则可以在应急车道临时停车，但必须在车后方150米以外放置警告标志。如果是非紧急情况下占用应急车道停车的，将被处以扣6分，罚款200元的处罚。高速公路上的应急车道是车辆遇到紧急情况临时停放、等待救援或者是在遇有交通事故等突发事件时的紧急通道。
高速公路上安全行车的注意事项：
1、控制行车速度
由于速度越高，离心制动距离越大，车辆操纵稳定性越差。此外，更快的车辆速度，缩短驾驶员的视线距离，狭窄的视野，以及由此产生的误判也增加。因此，控制行车速度是保证高速公路运行安全的首要条件。
2、忌低速行车
我国高速公路对最低时速规定在正常行驶时最低时速不得低于60km/h。低速行驶，一方面容易造成同车道跟车受影响，不能发挥高速公路应有的快速、高效优势；另一方面也容易造成交通堵塞或后续车辆连续超车导致行车秩序混乱。
3、忌跟车太近
安全的行车间距应根据行驶速度、天气和路面情况而变化，车速越快，行车间距相应也要加大，特别是在雪雨、雾天或路面结冰时更要加倍延长。
4、忌违章停车
汽车行驶中，因故障需要临时停车检修时，必须提前开启右转向灯驶离行车道，停在紧急停车带内或右侧路肩上。如果汽车因故障、事故等原因不能离开行车道时，必须立即开启危险报警闪光灯，并在行驶方向的后方150米处设置警告标志，夜间还须同时开启示宽灯和尾灯。
5、忌燃料不足
有些司机一时马虎，不留意一下油箱内的燃料就匆忙上高速公路，一旦中途燃料不足，附近又没有加油站，是非常麻烦的事情，所以上高速公路之前一定要备足燃料。
