普通有刷控制器内部结构框图如图所示,电源电路为控制器内部电子元器件提供工作电压;PWM芯片根据转把的输入电压输出相应脉冲宽度的方波给MOS管驱动电路;MOS管驱动电路将PWM信号整形提供给MOS管;MOS管为大功率开关管,其导通时间与关闭时间,受导通信号与PWM信号合成的混合信号控制。
欠电压保护电路是当蓄电池电压降低到控制器设定值以下时,PWM芯片停止了PWM信号的输出,以保护蓄电池不至于在低电压情况下放电;限电流保护(或过电流保护)电路是对控制器输出的最大电流进行限制,以保护蓄电池、控制器、电动机等不会出现允许范围以上的大电流。
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