纯电动汽车的系统结构包括三个子系统，即电力驱动子系统、能源子系统和辅助子系统。
电力驱动子系统
电力驱动子系统的功能是通过控制器电路与制动踏板和加速踏板相连，将制动踏板和加速踏板信号输入控制器，以获得驾驶人的驾驶意图。通过控制电动机驱动车辆，并且进行制动能量回收。
能源子系统
能源子系统的功能是对电力驱动子系统及辅助子系统供能，保证汽车上各元件有稳定的能量来源。能源子系统能够实时监测动力电池剩余电量，当动力电池能量不足时，能够提示驾驶人对动力电池进行充电，以及时补充车辆的能量。
同传统汽车一样，纯电动汽车也配备助力转向、空调、音响等系统，不同的是这些系统完全利用存储在动力电池中的电能。
辅助子系统
辅助子系统的作用就是完成助力转向、车内空调温度调节及夜间照明等功能。
不同子系统又可分为不同的部分，就电力驱动子系统而言，又可分为电气和机械两大系统。其中电气系统包括电动机、功率变换器和电子控制器等子系统，机械系统的组成主要包括变速装置和车轮等。电力驱动子系统的电气与机械系统有着多种组合方式，如前文述及的机械传动型、无变速器型、无差速器型和电动轮型等。
