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汽车倒车雷达系统

06-09 16:25:47

汽车倒车雷达系统一般也叫驻车雷达系统，简称为PSS全称是parking sensor system，即倒车雷达系统，汽车倒车雷达也可称为“倒车防撞雷达”，还可称为“泊车辅助装置”。

汽车倒车雷达系统作用

汽车倒车雷达系统是倒车时或泊车时的安全辅助装置，可以提醒驾驶者处于危险警告区，警示您注意与障碍物距离。驻车雷达一般分为前雷达和后雷达。
倒车雷达系统主要作用是协助停车，退出倒挡或当相对移动速度超过某一车速时（一般为5km/h）系统将会停止工作。

汽车倒车雷达系统的组成

汽车倒车雷达系统主要是由超声传感器、控制器及显示器构成。
其中超声波传感器通过超声波信号的发射与接收，对距离进行测量；
控制器对传感器进行正弦波脉冲的发射、对其接收的信号进行处理后，得出相应的距离值，并与显示器进行数据的通讯。
显示器或蜂鸣器对主机所测量的距离数据进行接收，依据距离远近程度提供相应的距离报警音。

前汽车雷达
前雷达也是我们常说的前泊车辅助，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

前雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。前雷达探头装在前保险杠上，探头以大约45度角辐射，上下左右搜寻目标。它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从车内难以看见的障碍物，并报警，如花坛、玩耍的小孩等。

后倒车雷达
后倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，当探头侦测到后方物体时蜂鸣器发出警示，当车辆继续倒车时，警报声音的频率会逐渐加快，最后变为长鸣音。

汽车倒车雷达系统原理

倒车雷达采用超声波测距原理。
安装在前角和后保险杠上的探头，探测周围环境，检测障碍物到物体的距离，进而改变导航画面上的显示信息和报警声提醒注意。

当车辆挂进倒车挡倒车时，倒车雷达自动进人工作状态，在控制器的控制下，由安装在车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物产生回波信号，传感器接收到回波信号后，经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，并根据感应出来的与障碍物之间的距离，导航画面的表示以及警告音发生变化，发出警告。

超声波测距原理
声音是一种波，我们人耳所能听到声音的频率范围一般在20Hz〜20KHZ，超过20KHz的，我们称之为超声波。超声波既然是一种声音，在空气中的传播速度就等于音速 (340米/秒），当其遇到障碍物后，一部分会反弹回来，那么，通过计算发射出超声波到接收到回波之间的时差及音速，就能算出障碍物的距离。

汽车倒车雷达系统的检查

打开倒车档，进入自我检测状态：
系统自检正常，蜂鸣器叫一声。若一个传感器损坏，蜂鸣器鸣叫二声。
若二个或三个传感器损坏，蜂鸣器鸣叫三声，

若有障碍物符合侦测功能之条件，蜂鸣器并以三种声音方式报警。反应方式如下所示：侦测距离分段

倒车雷达这样技术参数（以海马车为例）
工作电压： DC9.6V 〜16V
最大功耗： 1W
工作温度： _30。。〜80。0
报警距离： 90 ± 5cm
输出频率： 40 土 2kHz
最大探测显示距离：150±5cm(测量条件：10cm*10cm平面纸板，正对着SENSOR面）
报警音量：蜂鸣器音量:85±10dB(MIN)/10cm/12VDC

最大探测误差:
I类障碍物测量条件下的精度为±5cm以内
II类障碍物测量条件下的精度为±10cm以内
I类障碍物：长度为1m，直径60mm塑胶水管，用于近距离的检*标准(小于1m);

II类障碍物：方形平面尺寸为10cm” 0cm纸板，用于远距离的检验标准(大于1m)

下列情况会造成汽车倒车雷达系统判断错误