怠速控制系统按控制方式可分为两种：
一是控制节气门关闭位置的节气门直动式，执行元件通过节气门操纵机构调整节气门开度大小，达到控制怠速进气量的目的；
二是控制节气门旁通道空气流量的旁通空气式，执行元件通过改变旁通控制阀的位置，调整旁通空气通道的进气量，实现怠速控制。这两种形式都以调节进气通道截面积的方法来控制空气流量，从而达到怠速调整的目的。
怠速控制系统的作用
怠速控制系统的作用是实现发动机在目标转速下稳定运转，并使发动机启动后快速暖机以及开启空调后怠速调整，使得发动机实现不同怠速工况要求，以实现良好的经济性、排放性能和运转性能。
怠速控制系统的组成怠速控制系统组成包含三部分：传感器、ECU和执行器，怠速控制系统的执行器是怠速控制阀（ISCV）。
怠速是什么意思怠速通常是指节气门关闭，加速踏板完全松开，且发动机对外无功率输出并能保持最低稳定转速的运转工况。
