由于
怠速不良造成的问题的症状分为以下两种：一是发动机转动不稳，振动大；二是怠速异常（速度高、低不稳定）。
在制定怠速不良的故障检修流程时要注意的是，如果怠速出现问题，故障检修方法或故障部位视故障出现情况的不同存在很大差异。对故障发生情况进行全面的确认以及确定故障范围是属于怠速不良还是怠速故障是非常重要的。
1核实怠速不良
如下图所示，对怠速不良的症状进行核实，怠速不良的原因视“怠速不稳”或“怠速异常”而各异。所以，只有了解怠速不良的情况才能缩小故障原因的范围。
怠速不稳的症状就是发动机转动不稳，有振动。
怠速异常的症状就是发动机转速不在规定范围之内。例如，怠速过高；怠速过低；转速波动；第一
怠速过低；发动机负荷变化时转速下降等。
柴油机的振动高于汽油机的振动。发动机怠速转动时，如果维修人员无法找到故障原因，可以将故障车与同车型的另一辆无故障车进行比较，然后根据比较结果做出判断。
2与DTC输出结果的一致性
尽管DTC显示异常，然而DTC所显示的故障与用户所述的故障并不一样，因此要检查DTC与问题症状之间的关系。
① 显示正常的DTC，可以判断故障出现在无法有DTC显示的部位。
② 显示异常的DTC，检查DTC输出结果与问题症状是否一致。
3断缸检查
判断这种故障是影响某个气缸还是对所有气缸都有影响。断缸检查如图所示。
如果这种故障只影响某个气缸，就检查这个气缸的发动机三要素。如果这种故障对所有气缸都有影响，就检查空燃比。
4检查汽油机的三要素
检查汽油机的三要素如图所示，如果这种故障只影响某个气缸，可以认定发动机的三要素之一发生了故障，也就是说点火、燃油或压缩系统发生了故障。
点火及预热系统 如果点火时火花小或根本没有火花，就不会显示点火
信号或相关部位的诊断码，因此可以判断是
点火次级系统而不是点火初级系统出现了故障。
供油系统 检查
喷油器是否工作。
压缩系统 使用缸压表测量压缩压力。
5检查柴油机的三要素
检查柴油机的三要素如图所示。当故障影响某个气缸时，根据气缸的动力情况缩小故障原因查找范围，也就是说，通过断缸检查根据各气缸动力的强弱来查找故障原因。
① 如果某个气缸的功率不足，可以根据发动机的排烟浓度缩小故障原因范围。
如果排放情况正常，可以认为燃烧是正常的，这时检查燃油系统以判断是喷油嘴的喷油量不足还是喷油嘴根本没喷出油来：喷油管等零件漏油；喷油嘴故障；喷油泵故障。如果
排气管冒白烟，分析是不是
发动机缺火，检查点火和压缩系统，因为这两个系统可导致发动机燃烧异常。
② 如果某个气缸的功率过高，可以考虑是不是由于过强的爆燃
压力使发动机出现故障。这时可以判断是由于燃油系统的故障使喷油量增加；喷油嘴故障；喷油泵故障。
注意：如果喷油量增加，在没有负荷的情况下突然加速就可能导致排气管排出的黑烟量增加，并导致柴油机
爆震。
6检查汽油机的空燃比
如果故障影响所有气缸，在检修故障时检查空燃比是非常重要的。检查空燃比缩小故障原因范围。
7检查柴油机的排气
如果故障对所有气缸都有影响，检查柴油机的排气情况，将故障原因范围缩小在三要素内。
01 有白烟冒出
若气温很低，发动机启动后马上会发出
柴油机爆燃的声音，持续几分钟，如有白烟冒出，
检查点火及预热系统。
注意：如果故障出在预热功能上，点火延迟时间就会变长，柴油机发出爆燃声音，然后排出白烟。
02 没有白烟冒出
若空气混入燃油，喷油量就会变得不恒定。压力分布的不均匀也会造成怠速不稳，在这种情况下检查压缩系统和燃油系统。
检查方法：检查点火及预热系统、燃油系统、压缩系统。
8根据怠速异常情况缩小故障原因范围
如果怠速过高或不稳定，则考虑是否进气量过大；如果怠速过低，则
进气量太小。在这种情况下检查怠速，缩小故障原因范围。
01 汽油机怠速过高或不稳定
① ISCV 系统：ISCV 出现故障；ISCV
控制系统（ECU、线束）出现故障；水温传感器范围/性能出现问题。
② 发动机系统：节气门系统出现故障（节气门未完全关闭）；进气系统吸气故障。
02 汽油机怠速过低
①ISCV 系统：ISCV 出现故障；ISCV 控制系统（ECU、线束）出现故障；水温传感器范围/性能出现问题。
② 发动机系统：节气门系统出现故障；进气系统堵塞；发动机转动阻力过高。
9柴油机的原因
01 怠速过高的原因
将怠速过高的原因范围缩小到油门拉索或喷油泵上。
检查方法：检查喷油泵的调整杆是否复位到正确的位置。
如果喷油泵的调整杆复位到正确的位置，则调整怠速。如果怠速调整之后仍然不能消除故障，则考虑故障是否出在喷油泵上。如果喷油泵的调整杆未复位到正确的位置，则调整油门拉索。如果调整油门拉索之后仍然不能消除故障，可以判断油门拉索拖滞或怠速提升装置出现故障。
02 怠速过低的原因
将怠速过低的原因缩小到可导致怠速提升的装置、发动机本身或喷油泵上。
检查方法：检查诸如空调开关或动力转向等可导致怠速提升的装置是否工作。可导致怠速提升的装置同时处于打开或关闭状态时将出现
怠速低的情况。
注意：喷油泵出现故障时，所有气缸的喷油量将同时减少，这将导致发动机转速变慢。
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