电动转向助力控制介绍
传感器：转向角度传感器G85，转向角速度方向(左、右)转向力矩传感器，车速及发动机转速。
转向机控制模块：接收信号计算出结果发出指令。
CAN 数据总线：信号传输。
转向电机执行控制模块发出指令。
电动助力方向跑偏产生原因
定位数据分析：
四轮定位数据：主销内倾、后倾、车轮外倾、前束。
影响方向跑偏定位数据：后倾、车轮外倾、前束。
定位调整操作不当，将严重影响方向跑偏。
有轻微方向跑偏现象：轮胎换位。
直线行驶时，方向跑偏。
电动助力转向方向跑偏故障处理方案
确认方向跑偏症状：试车确认在良好路面状况下直线行驶，检查方向跑偏状况。直线行驶车速控制在50~60km/h、70~80km/h、80~90km/h。
试车方式：
① 在上述各车速区间进行试车，匀速行驶时，测试方向实际状况。
② 在上述各车速区间段进行急加油门，测试方向实际状况。
在低速50~60km/h匀速行驶时，方向有明显的跑偏。确认底盘是否被碰撞过及四轮定位数据状态。如果方向明显的有跑偏现象（用VAS6150对转向系统G85做一次基本设定），设定成功后再试车。
在低速时方向正常，中高速时方向跑偏明显，用四轮定位仪调整定位数据。
用VAS6150 在引导型功能作G85转向角度传感器基本设定，见下图。
转向角度传感器基本设定
直线行驶时，方向盘不正。
有轻微的方向盘不正现象，通过调整方向盘可以解决。
通过调整方向盘不能解决的，需确定定位数据状态。
避免凭维修经验调整左右横拉杆（前束）以修整方向盘。
正确的定位调整方法是方向盘固定保持架的正确安装。
电动助力转向方向跑偏故障维修案例
维修案例：
途观方向明显向左跑偏， 方向盘不正
故障现象：
事故车底盘维修后，试车发现方向明显向左跑偏，方向盘不正，车辆直线行试时，方向盘必须向右倾斜30°。
诊断过程：
①用VAS6150对转向角度传感器基本设定未排除故障。
②初步诊断故障原因：定位数据调整不当，需做定位调整。但对于方向盘向右偏，且方向又向左偏感觉有点奇怪。难道是方向机G85传感器中心位偏移，但是基本设定又不成功。
③在四轮定位仪上当方向盘在定位仪上显示水平位置时，用VAS6150读取转向角度传感器方向盘实际状态位置为-24°，见下图。
④产生直线行驶方向盘向右偏，方向向左跑偏的原因。
电动助力转向系统控制原理分析，当车辆在直线状态行驶时，由定位数据决定，当四轮定位仪检测到车轮处于直线状态时，用VAS6150读取方向盘实际角度，当方向盘显示实际转角为-24°时，说明车轮在直线状态下，方向盘实际转角已向右偏位，转向机中心位已向右偏移，当车辆直线行驶时，转向机控制器接收到转向角传感器已向右偏位时，控制器就对方向作出主动修正的指令，因此转向电机带动转向拉杆使方向主动向左跑偏。这时用VAS6150对G85做基本设定是没有效果的。因为车轮实际直线状态与方向盘实际零位相差太多，基本设定无法成功。
⑤解决方法：当G85为零位时，固定方向盘调整前束值。
将右边横拉杆球头调到极限位，右前轮前束为26'。试车，方向正常，没有跑偏现象产生。但是产生方向盘向右打到底时，倒车出现胎面与车身摩擦。其原因是右轴承座连接横拉杆球头控制臂向外侧偏位，导致右边前束无法调到标准数据。在正常情况下，左右横拉杆调节长度应相同。
左右横拉杆调节
以上内容选自《大众汽车维修案例·电路·资料全书》
