奔驰360度影像系统技术解析

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奔驰车系不同的车型会有不同配置组合的驻车系统，如：低配车型装配带后视摄像头的驻车组件（代码P44），包含主动式驻车辅助系统（代码235）和倒车影像（代码218）；高配车型装配带360°影像的驻车组件（代码P47），包含主动式驻车辅助系统代码235）和360°影像代码501）。

360°影像系统由4个摄像头组成，分别集成在车辆前端（散热器格栅内）、后端（释放拉手内）以及左右侧（两侧车外后视镜外壳中）。这4个单独的360°环视（广角／鱼眼）摄像头获取车辆周围区域的图像，经过图像处理单元畸变还原、视角转化、图像拼接、图像增强，最终形成一幅车辆四周无死角的360°全景俯视图，并显示在多媒体显示屏上。同时，还会向驾驶员显示动态和静态引导线，并根据转向角度形成车辆尺寸和行驶轨迹（行驶路径）。这些影像能够帮助驾驶员在驻车或挪车时，避免车辆碰撞到障碍物。通过对多媒体系统的操作，驾驶员可以选择查看不同角度的360°影像。

360°影像系统中的每个摄像头均为广角镜头（180°水平视角和123°垂直视角），分辨率为100万像素，由驻车系统控制单元N62为其提供5V的工作电压。系统的工作原理下图所示。

奔驰360°影像系统的数据传输技术经历过2次技术变革。早期车型采用LVDS低电压差动信号，最新车型则采用了HSVL高速视频链接。例如：E级车（代号213），2021款之前使用的是LVDS技术，2021款（代码801）开始采用HSVL技术。

LVDS（Low-Voltage Differential Signaling）低电压差分信号，是一种低功耗、低误码率、低串扰和低辐射的差分信号技术，传输速率可达到155Mbit/s以上，其核心是采用极低的电压摆幅高速差动传输数据。LVDS之所以成为目前高速I/O接口的高速数据传输的首选技术，主要是因为他在传输速度、功耗、抗噪性、EMI等方面所具有优势，理论极限速率可达1.923Gbit/so LVDS应用于主机与显示屏、摄像头与驻车控制单元之间的视频数字信号传输，并且可以发送音频及控制命令，利用4芯同轴电缆作为传输载体。一根为电源线，一根为接地线，另外两根类似于CAN总线的低压差分信号（Rx＋和Rx-）。LVDS通讯传输的工作原理如下图所示。

随着智能网联技术的快速发展，LVDS已无法满足车载网络对视频传输速度的要求，奔驰车系又开始采用新的视频传输技术—高速视频链接HSVL（HighSpeed Video Link）。与LVDS相比，HSVL的传输速度大幅提高。另外，由于LVDS采用了一种基于同轴线信号传输的电源叠加技术POC（Power Over Coaxial）技术，使得“小型用电器”可以省去单独的供电线路。在同轴电缆中，既可以传输高频信号、又可以传输电源。HSVL的传输载体是1芯同轴电缆，与LVDS的4芯同轴电缆相比，可靠性更高。HSVL最早被应用在2016款奔驰E级（代号213）车上，主要用于主机与显示屏之间，以及驻车控制单元与主机之间的数据传输，但摄像头与驻车控制单元之间仍然采用LVDS。

HSVL与LVDS两种技术都是传输数字信号，电缆无法进行修复，限制插头的插拔次数，且拔插头之前需要先释放静电。他们的不同之处在于传输速率和传输载体。

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