首先，ESP车身电子稳定系统所涉及的部件和传感器实在是太多了，同时大部分都是由ECU直接控制。其次，我们没有专业的汽车诊断仪来查明原因，单靠一个故障灯来判断肯定过于草率的。所以，当ESP故障灯亮起的时候，最好还是交给专业人员去处理吧。
清除esp故障的方法：
1、发现不存在虚接现象，然后取下ESP控制单元J104的插接器，测量其至G419的相关线路；
2、若J104的24号针脚至G419的4号针脚存在断路现象，查阅电路图，该线是J104至G419的CAN数据线；
3、中间还经过T17F/10插接器，该插接器是17芯绿色插接，位于左侧A柱接线板，找到该插接器后发现该线已经从插接器中脱出，经修复该插接器后故障排除。
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