尾气检测必须关闭ESP吗

年检时是需要进行尾气滚筒测试和功率测试的。车辆需要利用滚筒装置测尾气排放，只需驱动轮运动即可。因此在ESP处于开启状态时，会判定车辆处于非正常行驶状态，ESP会抑制发动机扭矩输出，造成加油不转的情况，所以车辆达不到测量尾气应该达到的速度区间。这时候是一定关闭ESP系统的。

尾气检测是必须关闭ESP的：

1、ESP，车身电子稳定系统的简称，由ESP电子控制单元、轮速传感器、方向盘转角传感器、发动机ECU等几大机构组成，集成了传统的防抱死系统(ABS)及牵引力控制系统(TCS)，并在此基础上进一步扩展功能的技术；

2、各大厂商对于车身电子稳定系统的简称不尽相同，例如VSC、ESC、DSC等等，其本质基本一样。ESP则是采用博世公司产品而采用的命名；

3、ESP能够通过各种手段抑制车身行驶轨迹的失控，例如当后驱车出现转向过度情况时，ESP系统会加重外侧前轮的刹车力度从而调整行驶轨迹，而当车辆打滑时又能够通过发动机ECU控制单元抑制发动机的扭矩输出。