从方向盘感知汽车行驶故障

一、 方向盘偏跑偏行（车辆行驶向一侧跑偏）

在“偏行”状态下，独立后悬架 (IRS) 系统与底盘不垂直。路拱严重的道路可能会出现偏行。

二、 方向盘漂移

“漂移”使得车辆需要频繁地随意向左或向右进行方向盘校正，以在进入水平路面前维持直线行驶路线。

三、 方向盘非垂直振动

正如驾驶员所见，“非垂直振动”是方向盘会随时间出现旋转振动，通常由车轮和轮胎不平衡导致。任何车速下都可能发生非垂直振动，但一般车辆以80到 145公里/小时匀速行驶在光滑路面上时经常会出现此现象。

四、 方向盘摆振/颤动

有些时候会与非垂直振动相混淆，“摆振”是由轮胎与各种路面接触或制动盘不规则导致，在驾驶员看来，此时方向盘会出现轻微的旋转振动。

五、 方向盘自行居中不佳

“自行居中不佳”用于描述方向盘在转动后无法很好地返回中心位置。

六、 方向盘滑动/拉动

必须克服双手在方向盘上感觉到的“拉动”，即牵引感，方可保持车辆直线行驶。“滑动”指的是双手离开方向盘后车辆将会出现的情况。如果在平坦路面上遇到滑动/拉动情况，车辆将偏离直线行驶，需要持续进行反向转向以纠正偏离。滑动/拉动可能由车辆的外部状况引起（如，刮风、路面弧度）。

七、 方向盘模糊居中感

“模糊居中感”的特征是几乎或完全没有在方向盘上感觉到旋转力的积聚，沿着中心或正前方位置缓慢转动方向盘（方向盘转动20度内）时车轮缓慢左右摇晃。 转向费力称为“平直居中”。