车辆信息：
车型 F02
发动机 N55
里程 130101KM
故障现象：
车主反映仪表提示“驻车刹车功能使用受限”，左前安全带主动预紧功能失效。
维修过程：
1.首先进行故障核实：查询配置此车辆带REMA ，EMF功能使用正常；路试驻车功能受限提示灯一直点亮，为确认安全带是否工作正常，让车主陪同一起试车，结果发现左前及右前安全均无预紧功能（正常情况下车速达到10KM/H自动预紧）。
2.用专用电脑快速测试，存有以下故障代码：
▪480513：车轮转速传感器无信号。
▪480A0D：DSC、EMF故障-车速信号（当前存在）。
3.根据故障现象和故障代码分析有以下可能原因：
▪车辆转速传感器
▪轮速传感器信号盘
▪车轮转速传感器线路
▪DSC控制单元
▪总线故障
▪EMF
▪ICM
▪安全带拉紧装置
4.系统原理：动态稳定控制系统(DSC) 是电动机械式驻车制动器(EMF) 的主控制单元。车轮转速传感器连接在DSC 控制单元上，DSC 还将经处理的，采用调频信号形式的车轮转速此信号在一根单独的导线上传送给EMF。车辆静止状态由从两个后轮的转速传感器中采集。
5.快速测试总线系统EMF及DSC控制单元正常通信，总线系统通信故障概率低。安全带无预紧功能，且同时两前安全带均没有预紧。安全带拉紧装置同时损坏机率低，当识别到车轮转速信号有问题则会安全带功能会受到影响联动故障，车轮转速信号为切入点。
6.通过故障代码分析“DSC-EMF故障，轮速错误”测量DSC A91*3B#12-EMF A90*1B#7线路间导通正常。
7.通过EMF插头侧A90*1B#7脚外侧使用大头针（由于没有合适的适配器，违规操作）进行测量信号波形电压持续3V，同款车型0-12V占空比变化。
8.拔下DSC侧A91*3B插头及拔下EMF侧插头A90*1B目视未发现有腐蚀虚接，插头连接良好，将两侧插头使用宝马专用清洗剂彻底清洁装回试车故障依旧，当前存在故障无法删除。
9.DSC通信及车速均能正常识别，车辆行驶换档性能正常，调用控制单元功能车速均能正常识别，说明轮速传感器功能正常，DSC损坏机率小。
10.换其他正常车的EMF控制单元到故障车辆上，打开点火开关，故障灯熄灭。电脑检测“DSC、EMF故障车速信号车速信号”故障可以删除，判断EMF内部故障。由于更换EMF需要进行编程，待更换新件后编程再试车测试安全带功能是否正常，怀疑为联锁故障。
11.更换EMF并编程后试车“驻车刹车功能使用受限”故障灯熄灭，手刹功能正常，但是两前安全带依然没有自动拉紧功能。执行快速测试，没有任何故障代码。说明安全带无拉紧功能跟之前轮速故障无关联，属于独立故障现象，确定之前的推测错误。
12.拆下安全带拉紧装置，检查插头无腐蚀，连接良好，测量PT-CAN总线信号正常，测量结果如下图所示。
13.线路测量正常，不排除安全带拉紧装置本身无故障。两个安全带同时损坏机率小，线路故障机率大。测量控制单元供电A254*1B 4#/1#-5#间为车载电压，供电与接地正常。测量控制单元供电A253*1B 4#/1#-5#间为车载电压，供电与接地正常。
14.对调同款车型左侧安全带装置，未进行编程试车车辆功能正常，行驶中自动预紧工作，将右侧也对调后试车正常。根据以上检查判断安全带装置本身故障，更换两前安全带拉紧装置编程后试车功能正常。
15.订货，更换全新的EMF、左前安全带及右前安全带拉紧装置后编程试车功能正常，试车后再次快测无故障代码，完工交车。
