故障车型信息：奥迪A6L
发动机排量：2.5 L
生产日期：2015年
故障现象：没方向助力，仪表亮方向红色故障灯
02故障分析
先读取故障码，C10AD29 马达位置传感器，不可信信号
B200049 控制单元损坏。
把车辆举升起来检查，发现方向机左边防尘套已经损坏，固定防尘套卡扣已不见加上最近广东这边雨水较多里面进水了。
谨慎起见我们该做的检查还是再做，拨掉方向机大线插头为一常正一常负；小线插头三根线分别为一个开钥正电（唤醒线），另两个为 CAN 线 2.3v 和 2.6v 。线路正常判断方向机损坏。
方向机进水损坏这也是奥迪大众车型电子助力的一个通病。
因为车主来前在4S店询问过价钱更换一个全新的方向机费用太贵接受不了，沟通之后给换个下线方向机。
03解决方案
更换下线方向机是不需要编程只需重新学习传感器及端位位置。进入奥迪>引导功能，按步骤操作就可以；要特别注意的是左右两边方向打死的时候两边角度数据不能相差超过 20 度要不然学习不成功，在学习末端位时一定要用力拉住方向盘让扭矩传感器感知扭力。学习成功后故障码及故障灯会自动去除。
还有该车型方向机分高低配，一款方向是 2.8 圈，一款是 2.4 圈，不要换错。
