ASR防滑控制系统的电子控制器（ECU）

由于ASR和ABS的一些输入信号和处理都是相同的，为了减少电子器件的应用数量，使结构更紧凑，ASR电子控制器和ABS电子控制器通常组合在一起。

　　ASR的电子控制器（ECU）发出的控制指令有如下几种：

① 控制滑转车轮的制动力；

② 控制发动机输出功率；

③ 同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动力。

　　在实际应用的ASR中，绝大多数都是采用调节发动机输出转矩的方式来控制汽车驱动力矩。而调节发动机的输出转矩，通常是利用发动机电子控制装置，通过控制节气门开度和点火提前角的方式来实现。