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故障码
◎故障症状
该车底盘型号为W221，配置M272发动机。打开点火开关，仪表板显示“请去特许服务中心，请勿换挡”的报警信息，并且挡位信息无法正确显示。电子散热风扇持续高速运转。启动车辆，发动机没有反应。
◎诊断与检修
使用诊断仪对全车电控系统进行自诊断，发现多个通信方面的故障码。对发动机控制模块进行自诊断，结果检测不到发动机控制模块。从仪表报警及诊断结果来看，不是机械和油质等方面的故障原因，应该是电路或控制模块的故障原因。由于发动机控制模块检测不到，因此查阅CAN 网络图，得知诊断通信首先经过诊断座到中央网关控制模块，然后经过CANE总线（底盘CAN 总线）到达发动机控制模块。在CAN 网络中，发动机控制模块是CANE总线与CANC （动力总线）之间的网关控制模块。
造成不能检测的原因包括中央网关控制模块有故障、发动机控制模块有故障、模块之间CAN 线通信有故障、控制模块供电线路或接地线路连接不良等。用诊断仪对中央网关控制模块进行检测，显示通信成功。检查发动机控制模块的结束插头、供电线路和接地线路，正常。在右前脚坑处找到CAN 分配器，测量终端电阻的阻值为60Ω，正常。用万用表测量CAN 总线电压，CAN H 导线电压为2.6V 左右，CANL导线电压为2.4V 左右，均正常。
用示波器测量发动机控制模块的CAN 总线波形，发现波形异常，判断发动机控制模块内部存在故障。更换发动机控制模块并进行匹配，试车，发动机顺利启动，故障症状消失，检修工作结束。
◎总结
在测量CAN 总线波形时，可以通过断开、接回控制模块的方法来判断哪个部件有问题，从而排除故障。
◎故障症状
该车底盘型号为E66，配置M54发动机。该车停放2h后无法启动。
◎诊断与检修
经过初步检查，确认故障是车辆漏电造成的。使用诊断仪执行休眠电流测试功能，使车辆进入休眠状态，测量休眠电流，为16A，过大。测量网络的信号电压，发现所有区域的网络电压都异常，高位线电压为3.2V，低位线电压为2.1V，说明车辆没有真正进入休眠状态。
该车的总线唤醒信号是由CAS控制模块发出的，唤醒信号电压是12V 直流电压。对唤醒信号的电压进行测量，发现当下达休眠指令后，该电压仍为12V，说明整车电控系统还处于工作状态。断开CAS控制模块，故障依旧，说明该电压并不是由CAS控制模块输出的。
考虑到唤醒信号线与动力总线直接相连，于是重点检查动力总线的控制模块。逐一断开动力总线的控制模块，发现当断开驻车制动控制模块（EMF控制模块）时，唤醒信号电压变为0V。更换驻车制动控制模块，故障彻底排除。
◎总结
本例故障原因是驻车制动控制模块内部短路，造成唤醒信号电压被拉高，车辆无法进入休眠状态，最终导致漏电而无法启动。
对于休眠状态异常的判断，可以采用测量网络电压的方法来进行。在车辆进入休眠状态下，分别测量各区域的总线信号电压。如果发现总线信号电压异常，那么可以将该区域的控制模块逐一断开，同时观察总线信号电压的变化情况。当断开故障控制模块时，总线信号电压将恢复正常，故障原因就找到了。
◎故障症状
该车行驶里程约8000km，停放一天一夜后无法启动。
◎诊断与检修
使用诊断仪对车辆电控系统进行自诊断，除了有能量保护的偶发故障码外，没有其他故障码。用专用工具对蓄电池进行检查，测试结果为蓄电池正常，可以判断此车存在漏电现象。用电流钳进行静态电流测量，静态电流最高时达到4.20~6.38A，同时发现车辆不能进入休眠状态，仪表板的驻车指示灯常亮不熄。怀疑电子驻车制动器控制模块（J540）及相关线路存在故障，于是断开J540，该指示灯熄灭，尝试连接J540后故障依旧。对相关线路进行排查，没有发现异常。
判断故障点的范围，不难发现蓄电池正极分线器是供电线的节点，在此处可以分别断开各个接线柱，观察静态电流情况，从而判断故障范围。依次断开各接线柱，当断开电子方向助力控制模块（J500）的供电接线柱时，静态电流立即降到1.25A。等待15min后，发现静态电流又降至正常值0.01A，由此确定该漏电故障是电子方向助力控制模块或助力电动机内部电路故障造成的。根据维修工艺要求，更换方向机总成，静态电流降到0.01A。试车，故障彻底排除。
◎总结
J540连接在动力总线上，J500连接在Flexray总线上。由于J500损坏造成整个车载网络无法进入休眠状态，因此在检查带有车载网络的车辆时，不能被表面现象所迷惑。
对于漏电故障的检修，通常的做法是逐个断开控制模块或者控制模块供电保险。除此以外，应该尝试本书中所提到的逐个断开供电接线柱的方法。这种方法能够很快锁定故障点的范围，在日常维修工作中起到事半功倍的作用。
◎故障症状
一辆行驶里程约40000km 的2010年款大众途锐V6SUV，该车EPC灯亮、ABS灯亮、发动机故障灯亮、车身高度报警、手刹灯闪烁、挡位不显示、车辆速度最大仅能达到5km/h、行驶及爬坡无力、方向重，车主反映天窗没有关严且进了一点水后没过多久就出问题了。
◎诊断与检修
使用诊断仪对车辆电控系统进行自诊断，结果发现自动变速器控制模块、ABS控制模块、高度控制模块、大灯距离照明调节控制模块、四驱控制模块（分动箱控制模块）等通信功能均失效，而且数据总线诊断接口也无法通信。
怀疑某个地方受潮而导致线路接触不良，于是查阅电路图，发现以上通信失效的控制模块都连接在驱动CAN 线上。检查驱动CAN 线的熔丝，正常。怀疑以上的控制模块内部损坏造成驱动CAN 总线通信失效，于是仿效断开各个控制模块，但故障依旧。检查网关模块，没有发现异常。更换网关模块，故障依旧。
检查驱动CAN 总线的电源，发现是由总线端K1.15供电继电器（J329）供电的。检查总线端K1.15供电继电器，没有发现问题。继续检查总线端K1.15供电继电器的供电部件，访问和启动授权控制模块（J518），结果发现其供电线接头是用胶布缠上的，解开一看，上面有很多水并且有铜锈。处理干净并包扎好线束和接头，清除故障码。试车，故障症状消失，检修工作结束。
◎总结
该车是因为天窗没有关严进水，导致线路连接器受潮而出现氧化现象，驱动CAN 总线通信受到影响。该CAN 总线所有控制模块的通信均中断，造成车辆行驶缓慢无力，多个故障灯亮。
