奥迪A6倒车雷达工作不正常无障碍倒车警报鸣叫不止

【故障现象】

一辆2003款奥迪A6-2.4，行驶里程80000km。用户反映倒车雷达不正常，有时一挂入倒挡，无论有没有障碍，倒车警报都鸣叫不止。

【故障分析】

首先检查倒车雷达系统，启动发动机，挂倒挡，发现倒车雷达喇叭没有声音，人为地一个个挡住雷达探头，倒车雷达蜂鸣器也没有叫，说明倒车雷达根本不工作。

分别用手指轻轻触摸每一个超声波传感器探头（因为正常工作的传感器探头会有一种轻微的振动感传递到手指上）发现也没有1个探头是在工作。

连接大众5051，进入通道号76停车辅助系统，读取故障码，居然有9个故障码存在，从01545～01548全部是倒车警报传感器故障；从01626～01629号故障码是停车辅助传感器故障。

8个故障码含义完全一样：

对正极短路、断路/对地短路、元件损坏、不可靠信号。另外有一个01549号故障码：倒车警报传感器供电对地短路，间歇性故障。

清除全部故障码，再挂倒挡测试，倒车雷达依然没有工作。

重读故障码，还是那9个故障码。所有传感器都坏掉的可能性比较小，重点放在01549号故障码上，很可能是短路造成所有传感器不能够正常工作。检查相关线路，线路十分完好，没有可疑的地方。依据线路图检查倒车雷达主控制单元的相关电源、接地等线路，均完全正常，怀疑是倒车控制单元出现故障。

根据司机反映，右前方曾出过事故，于是拔掉右前雷达探头线插头，再读故障码，发现竟然没有故障码。再拔掉左前探头插头，读故障码，也没有故障码。说明控制单元不能检测到故障码。
启动挂倒挡后，再读故障码，发现有两个故障码，右前传感器故障、左前传感器故障。原来不启动挂倒挡，控制单元无法检测到故障码。
插上左前传感器插头，再挂挡读码，只有右前传感器故障。再插上右前传感器插头，挂挡读码，又出现原来9个故障码，而拔掉右前传感器插头后，读码，显示只有右前传感器故障码，这样确定故障出在右前传感器上。

更换右前倒车雷达传感器探头，挂倒挡，蜂鸣器鸣叫，人为挡住探头，鸣叫加强，倒车雷达正常，故障排除。

【故障排除】

更换右前雷达探头，倒车雷达工作正常，故障排除。

【注意事项】

由于一个倒车雷达探头短路故障，引起整个前部倒车雷达探头故障，控制单元检测故障的偏差，在检查故障时需要根据实际情况考虑，不然会走入绝境。

倒车雷达电路图如图2-6所示。