非独立悬架有四种，分别是钢板弹簧式非独立悬架、螺旋弹簧非独立悬架、油气弹簧非独立悬架、空气弹簧非独立悬架。钢板弹簧悬架既做弹性元件，也起导向机构的作用，所以悬架系统大大简化。比较适用于货车的前、后悬架。SUV的后悬架也会使用这种悬架。螺旋弹簧非独立悬架是一种复合式悬架，可以承受垂直载荷，所以适用于轿车的后悬架。
非独立悬架的优点有很多，非独立悬架的结构很简单、成本非常低、而且它的强度高、保养起来也很容易，而且在驾驶时前轮定位的变化非常小。但它的缺点就是，轮胎的左右轮在弹跳的时候会相互牵连，从而也就会降低乘坐时的舒适性，也会一定程度的降低操控的安全性。除此之外，因非独立悬架的构造很简单，所以设计的自由度也比较小，所以它的减震性能相对来讲也并不太好。
常见的非独立悬架有整体轴悬架和扭力梁悬架。
全桥悬挂只有在一些硬派越野车上才能看到，一些紧凑型轿车或紧凑型SUV的后悬挂往往采用扭力梁悬挂。
非独立悬挂成本低，占用空间小。在紧凑型车中使用这种悬挂可以扩展后排座椅空间和后备箱空间，还可以节省成本。
非独立悬架中间是连在一起的，这样同一轴两侧车轮的运动就会互相干扰，降低舒适性和轮胎的地面性能。
