对卡车，车辆不烧尿素、发动机被限制扭矩应当先检测负载端调节装置，在检测调节线路。
车辆尿素是一种缩短柴油车尾气中氮氧化物污染的液体，关键构造组成是：32.5%的高纯尿素和67.5%的去离子水。
它应当源于欧四规范的实行，理所当然车辆发动机生产商就借助于SCR技术进行缩短尾气排放，来满足环保部门的要求，而车用尿素是这一技术必须要用到的消耗品。
SCR系统在运转时，假如发觉尾气中含有氮氧化物，尿素罐就会自行喷出尿素，尿素和氮氧化物就会发生还原反应，生成无污染的氮气和水蒸气。
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假如卡车不装载车用尿素，或尿素的纯度不够、质量低劣，尾气排放就会超标，车辆的OBD系统就会做出反应，就会限制车辆发动机的扭矩，下降车辆速度，并且还可以关系SCR催化反应罐中的催化剂，后果相当严重。
现在，国际上相当专业的车用尿素认证体系有：德国车辆工业协会的AdBlue认证、美国石油学会的DEF认证。
理所当然说，车辆尿素不消耗时应当尽最大限度检测故障问题原因，立刻修理。