在行驶车辆的过程中，一旦车辆尾气出来超标的状况，obd系统会自动发出警报，在发出警报的与此同时，动力总成调节模块将故障问题信息存入存储器，在修理或是检查车辆时，通过专业的程序即可将故障问题码从PCM中读出，便于修理人员找到损坏的零部件，立刻进行修理。
车载自动诊断系统对车辆尾气排放具有十分有效果的帮助，最大程度的解决了车辆尾气排放的问题。
车载自动诊断系统不但可以检查车辆尾气排放，与此同时还能还检查多个装置和零部件，其中包含发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放调节系统、燃油系统、EGR等。
值得一提的是，假如车辆在年审时MIL灯处于点亮状态，这就说明车载自动诊断系统报警，车辆在这样的状态下是无法通过年审的。
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