汽车独立悬架是指每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架悬挂在车架或车身下面的。其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。不过，独立悬架存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点。现代轿车大都是采用独立式悬架，按其结构形式的不同，独立悬架又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬架等。 汽车的非独立悬架是指相对与独立悬架（individual wheel suspension）的车轮结构。非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面。非独立悬架具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都较差，在现代轿车中基本上已不再使用，多用在货车和大客车上。独立悬架和非独立悬架就是：
1、独立悬挂是每一侧的车轮基本都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的；非独立悬挂是以一支车轴连结上下二轮的悬挂方式，有多种型式；
2、独立悬挂系统：现代汽车大基本都是使用独立式悬挂系统，按其结构形式的不相同，独立悬挂系统又可包括横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及 麦弗逊式悬挂系统等；
3、非独立悬挂系统：非独立悬挂系统具有结构简单、成本低、强度高、维护容易、开车中前轮定位变化小的优点，但因为其舒适性及操纵稳定性基本都较差，在现代汽车中也有用，一般上用于小型车、紧凑型车的后悬挂中，也用在货车和大客车上。
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