等人20分钟是怠速好还是熄火等好？

当然是熄火后再打火好了！

因为虽然是怠速，车辆却保持了较浓的空燃比，此时发动机可能依旧有更多的燃油消耗，同时由于混合器较浓，发动机内可能有更多积碳产生，这对发动机是不利的。

而一次的启动，对发动机的磨损完全可以忽略不计，更何况现在的车都配置有启停专用的启动系统以及电瓶。