怠速指的是发动机在无负荷的状况下转动，只要克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。维持发动机稳定转动的最低转速被叫作怠速，是发动机五大一般工况之一。工作性能良好的发动机，其怠速大多数为550-800转/分钟。怠速转速可以通过调整节气门开度的大小、怠速供油量等来调整其高低。大多数来讲，怠速转速以发动机在怠速范围内不发抖震动且加速性能良好时的最低转速为最佳。
怠速状态下，发动机只要克服自身内部的摩擦阻力，没有其它负荷，不对外输出功率，它是发动机五大一般工况之一。它可以为汽车车主在各类状况下驾驶和临时停车时供给方便，比如在等红灯的情况下，可以避免发动机熄火而又起到节能减排的作用。怠速时间也不一定能太长，怠速时间太长会造成汽车积碳。
