第一步，自动泊车指的就是汽车不用人工调节，系统就可以自动将汽车停入到车位当中去，可以说是小白驾驶员的福音。这么便利的技术为什么小伙伴们都不怎么愿意使用呢？具体原因是下面这些：
1、自动泊车虽然可以解放驾驶员的双手，但是它有一个非常显著的缺陷，就是自动识别车位的准确性不够。它主要靠多个感应雷达来判断与障碍物的距离，倘若障碍物悬挂在半空，或障碍物高度太低，感应雷达就可能识别不到进而出现摩擦碰撞。
2、自动泊车在速度调节上的准确度也不行，即便感应雷达能够准确感应到障碍物，而且在快要跟障碍物接触的情况下预先做出反应。但是在实际情形中没有办法准确调节车速，因而产生的惯性会使汽车被动与障碍物碰撞。
3、激活自动泊车非常麻烦，汽车要在D挡，还是要一边操控汽车，一边盯着中控台显示屏，帮助自动泊车识别车位才可以用。
APA和AVP自动泊车不同之处
1、智能化程度不相同。APA是第一代自动泊车技术，它需要驾驶员在车里面铺助操作才可以完成自动泊车。而AVP做为第四代自动泊车技术，则可以实现驾驶员在车外500米以内的地方远程操作汽车自动寻找车位并停车，且在需要用车的情况下能调节汽车泊出车位，并驾驶到老司机指定的位置。
2、自动驾驶等级不相同。APA的自动驾驶等级为level 2，AVP的自动驾驶等级则为level 4。
3、传感器布局不相同。相对较于APA，AVP自动泊车多配备了4个鱼眼摄像头，能够做到360°环视，且还能够使用车载蓝牙实行调节。
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