目前汽车手刹有两种，一种是电子手刹，一种是传统的机械式手刹车。如果是电子手刹，在系上安全带的情况下对汽车没有任何伤害。如果是机械式手刹车，忘记松开后行驶了一公里，那么受影响的是驻车制动蹄片与制动鼓，两者会有一定的磨损。
电子手刹如下图所示:
电子手刹采用轻触式开关来代替传统手刹控制手柄，向上拨动开关后由电机执行手刹车动作，或者把拉线拉紧或者电机直接把刹车片顶住，从而实现驻车制动。不同车型采用的方案也不一样，但是原理都是一样的。采用拉线制动的原理图如下:
电机通过减速后驱动拉线伸缩，拉线收缩时制动蹄片张开后与制动鼓摩擦，从而实现驻车制动。电机直接执行驻车原理图如下:
这种驻车不需要额外增加制动鼓与制动片，只需要在刹车卡钳上加一套制动电机即可。电机通过减速后推动刹车片移动，刹车片与刹车盘紧密解除后与踩下刹车无异，因此也就达到了驻车制动的目的。
为什么说电子手刹忘记放下去也不会对汽车造成影响呢？
就是因为电设备可控性强，电子元件可控性要比机械零件容易得多，程序＋控制电路就可以实现智能化控制，电子手刹就是一个典型代表。在安全带系好的情况下，如果没有放下手刹就起步 ，电脑会检测到手刹没有释放会给手刹一个释放信号，手刹自动释放。这就是电子零件的可控制性，我们拉起手刹开关时其实就是送给电脑一个刹车信号，按下去也是一个信号而已，真正执行的是手刹模块。既然只是一个信号，那么这个信号电脑完全可以模拟出释放信号送到驻车制动模块。
因此当我们踩油门的时候，电子手刹会自动解除。这种情况下相当于电脑为我们释放了手刹车，不会对汽车造成任何影响的。
而机械式手刹没有释放，那么对驻车制动系统会有一定的磨损。机械式手刹制动如下图所示:
这种手刹原理简单， 纯粹的机械传动，制动力可调 ，手柄拉的越高制动力越强。还有一种脚踩式驻车制动也是一样的机械原理，都是手柄直接传动拉线，拉线拉紧或者释放来控制制动片动作实现驻车制动或者释放，原理图如下:
可以看到原理很简单，主要零部件是驻车制动器。现在很少有汽车采用后鼓刹车，多数是盘式后刹车。但是拉线驱动力量有限，毕竟我们也没有那么大的力气， 因此驻车制动系统并没有通过推动刹车片的办法来驻车。因此手动驻车制动系统需要在刹车盘上加上鼓式制动系统，外观如下图:
内部与常见的鼓式刹车是一样的:
鼓式刹车系统其实也有很多优点，最主要的优点就是不需要太大的压力力就可以实现较好的制动效果，因此拉线提供的推力完全可以达到驻车制动的需求，原理简单稳定性好，技术成熟成本低。制动是通过刹车片与刹车鼓之间的摩擦来做到的，因此没有及时放下手刹车那么制动片会与制动鼓一直摩擦，同时汽车阻力也会增加。一直摩擦下去那么制动片就会产生一定的磨损，制动鼓内壁磨损相对轻一些。我们看一下新制动片的厚度:
我们在看一下寿终正寝的制动片:
可以看到石棉材料磨损严重厚度不及新片的1/3。这只是举一个例子而已，图片中的制动片并不是汽车手刹蹄片，而是某车的后鼓式刹车蹄片。日积月累后石棉材料会慢慢的磨掉，磨薄做种导致摩擦力降低、制动能力下降、很多参数都不达标。
手刹车没有放下来，行驶一公里左右、那么刹车鼓磨损是可以忽略的，主要磨损在于刹车蹄片。刹车蹄片与刹车鼓之间通过摩擦来消耗能量，因此会产生大量的热量，也加剧了刹车片的磨损。一公里刹车片磨损不会严重，可能刹车手柄拉起来后觉得制动力有所下降。这其实是正常的，刹车片磨薄后可以调整一下刹车拉线长度来弥补刹车蹄片的磨损即可，或者每次停车直接把手柄拉的比以前高就好了！
如果长距离行驶没有发现手刹车没有释放，那么刹车片与鼓的磨损会更高一些，刹车鼓温度也会增加。
但是这种鼓的制动力普遍都不大，因此摩擦力也有限，热量也不会积聚的太高，鼓并不会像图片中那样被烧红。但是刹车片就需要更换了，高温导致刹车片烧坏或者磨坏，鼓的内壁会被磨光。即使是这样也并不会给车子带来其他伤害，及时换片换骨就可以解决了！
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