先说答案：从P档直接挂到D档起步不会伤车。
很多人担心伤车的原因就是因为P档直接到D档会经过R档、N档，在经过的过程中档位不断地切换会对变速箱造成损伤，所以很多车友会选择点火之后先挂N档，在挂D档起步，这样能减少对变速箱的损伤。
第一点：这样的做法完全是没有必要的，从某种程度上而言你这样的操作反而会增加对变速箱的自然消耗问题，因为一般变速箱档位更换都是30万次调校以上的，我们可以理解为多用一次就多损耗一次，所以直接挂D档起步反而更好。
第二点：当你从P档移动档把到D档的时候，你挂挡的时候所经过的R档、N档是没有响应的，因为行车电脑会通过变速箱所给的信号判断你的操作，只有你真正停在了R档/N档，行车电脑才会判定你变换了档位，所以不存在有损伤一说，如果硬要说有那就是换挡位的自然消耗问题，所以没必要担心。
至于题主说的停车问题，就有点复杂了，不同的车型停车方法不同，这里就讲一下群众通用的一种模式：
从理论上来说从D档挂P档停车是没有问题的，但是现实中的操作有些人容易犯错，在车辆没停稳的时候就急于换P档。
而P挡是由棘轮和棘爪组成，棘轮与变速器输入端刚性连接，通过棘爪插入棘轮齿轮间隙，最终可以将车辆轮胎锁止，进而达到驻车的目的。
所以当你车辆没有停稳的时候就挂P档，那么车辆的惯性会让齿轮继续旋转，此时棘爪插入齿轮受到的力会很大，一些常年直接挂P档的人就会让这些力形成累积，对棘爪造成损伤，甚至直接断裂。
这个事情是有很多先例的，所以我们在停车的时候首先要做的就是把车辆停稳之后，最好先拉好手刹在挂P档，或者是由N入P档，这样才能更好的保护棘爪和齿轮。
说说你的停车方式，看看有没有问题？
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