（1）对发动机输出转矩进行控制。
合理地控制发动机转矩输出，可以使汽车获得最大驱动力。发动机输出转矩的控制手段有：
【1】调节燃油量，如减少或中断供油；
【2】调整点火时间，如减小点火提前角或停止点火;
【3】调整进气量，如调整节气门开度和辅助空气装置。
上述方法中，从加速润滑和燃烧完全、减少污染角度看，调整进气量（如调整节气门开度）最好，但调整节气门反应速度较慢。调整点火时间和燃油喷射量反应速度较快，能补偿调整节气门的不足，但推迟点火时间控制不好易造成失火、燃烧不完全、增加排气净化装置中三元催化转换器的负担。如果只减少燃油喷射量，因受燃烧室内废气的影响，又会使燃烧过程延迟。
（2）对驱动轮进行制动控制。
通过对发生滑转的驱动轮直接实施制动（增加车轮制动轮缸的压力），历时时间短，可迅速、有效地防止驱动轮滑转。但为了制动过程平衡，出于舒适性考虑，其制动力应缓慢升高。
该控制方式一般都作为高速进气量、改变发动机输出转矩方式的补充。
对驱动轮进行制动控制还能起到差速锁的作用。对滑转的驱动车轮施加一定的制动力，能使处于高附着系数路面的车轮产生更大的驱动力。当右驱动轮行驶在高附着系数路面上，左驱动轮行驶在低附着系数路面上时，若汽车加速，尽管高附着系数侧车轮能够产生较大的驱动力，但在没有ASR装置时，由于差速器的作用，高附着系数侧车轮产生的驱动力与处于低附着系数侧车轮只能产生很小的驱动力。
（3）对可变锁止差速器进行控制。
电子控制可变锁止差速器又称防滑差速器，向车轮输出端的多片离合器片增、减液压实现锁止控制，见图3-4。这种锁止方式可使锁止程度逐渐变化，锁止范围可从0变化到100%，即从基本锁止到完全锁止。控制压力来自蓄能器的高压油液。压力值的大小由ECU控制电磁阀进行调节，并由压力传感器和驱动轮轮速传感器产生的信号反馈给ECU，实现反馈控制。
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电子控制可变锁止差速器可以将左、右驱动轮的滑转率之差控制在允许范围内。当汽车起步时，调节差速器的锁止程度能使驱动力充分发挥，提高车速与行驶稳定性；当左右驱动轮在不同的附着系数路面上或弯道上行驶时，能提高汽车稳定行驶能力。
上述控制方式中，前两种采用较多。这些控制方式可以被单独使用，但目前实际车辆上采用组合使用的较为普遍。
