奥迪A6L/A8L/Q7后制动片的更换：
新款奥迪A6L/A8L/Q7带有电子驻车制动系统，后分泵带电子驻车制动电机，手工不能压缩，只能通过诊断仪收回及释放。更换新刹车片，具体操作方法如下。
②钥匙转至“ON”，踩住制动，释放驻车制动器（驻车制动器释放后其按钮上的指示灯会熄灭）进入诊断程序。
③进入“53-驻车制动”。
④进入“04-系统基本调整”。
⑤输入“07”，可聆听后轮有电动机转动的声音，大约持续5s。
两后轮驻车制动电动机缩回。
⑥更换两后轮新制动片，安装完毕后。
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⑦进入“04-系统基本调整”，输入“06”可听动后轮有电动机转动的声音，大约持续5s。两后轮驻车制动电动机顶出复位。⑧清除故障码，钥匙转至“OFF”，再转至“ON”，之后再转至“OFF”，拆下诊断仪器，完毕。
如果是奥迪A8L，则还需输入制动片的厚度。A6L不需要。
⑨进入“10-通道调整匹配”。
⑩输入通道号“06”。
输入新匹配值，这个值就是制动片的厚度，可用卡尺测量，一般新制动片厚度为12mm，输入“12”。
确定，屏幕显示“通道匹配成功”；
清除故障码，钥匙转至“OFF”，再转至“ON”，之后再转至“OFF”，拆下诊断仪器。