丰田凯美瑞汉兰达横摆率零点校正：
获取零点时，是车辆保持静止状态，不要振动、倾斜、移动或摇动车辆，需在水平表面上执行此程序。
①将点火开关置于“ON”位置。
②检查并确认方向盘处于正前方位置。
③检查并确认换挡杆在P挡。
④点火开关置于“ON（IG）”位置。
⑤警告灯和指示灯亮起3s，指示初始检查完成。
⑥使用连接线，在8s内连接DLC3（故障诊断座）TS（4）和CG（12）4次以上。
⑦检查并确认VSC/OFF指示灯亮起。
说明
如果清除横摆率和加减速度传感器零点后，在换挡杆处于P挡时将点火开关置于“ON”位置15s以上，将仅存储横摆率的零点。如果在此条件下行驶车辆，防滑控制ECU会将加减速度传感器的零点校准状态记录未完成。然后防滑控制模块会通过指示灯将此指示为VSC故障。
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【2】执行横摆率和加减速度传感器的零点校准
①点火开关置于“OFF”位置。
②检查并确认方向盘处于正前方，换挡杆位于P挡。
③使用连接线连接端子TS和CG。
④点火开关位于“ON（IG）”位置。
⑤进入测试模式后，使车辆在水平位置保持静止状态2s以上。
⑥检查并确认在测试模式下的VSC/OFF指示灯亮起数秒后闪烁。
⑦将点火开关置于“OFF”，并将连接线断开。