发动机集中系统中使用的ECU主要由输入回路、模/数转换器（A/D转换器）、微型计算机（简称微机）和输出回路组成。
（1）输入回路发动机工作时，各种传感器的信号输入ECU后，首先进入输入回路进行处理。传感器输入的信号不同，处理的方法也不同，一般是先将输入信号滤除杂波和将正弦波转变为矩形波后，再转换成输入电平。
（2）A/D转换器传感器输送给ECU的信号有数字信号（如卡门旋涡式空气流量计信号、转速信号等）和模拟信号（如叶片式空气流量计信号、进气温度传感器信号、节气门位置传感器信号等）两种.数字信号可直接输入微机，但微型计算机不能直接接受模拟信号，必须由A/D转换器转换成数字信号后再输入微型计算机。
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（3）微型计算机微型计算机是控制系统的神经中枢，其功用是根据工作需要.利用其内存程序和数据对各传感器输送来的信号进行运算处理，并将处理结果送往输出回路。微型计算机主要由中央处理器（CPU）、存储器（RAM/ROM）和输入/输出（I/O）装置组成。
（4）输出回路输出回路的主要功用就是将微型计算机的处理结果放大，生成能控制执行元件工作的控制信号。输出回路一般采用的是功率品体管.根据微型计算机的指令通过导通或截止来控制执行元件的搭铁回路。