（1）半轴应进行隐伤检查，不得有任何形式的裂纹存在。
（2）半轴花键应无明显的扭转变形。
（3）以半轴轴线为基准，半轴中段未加工圆柱体的径向圆跳动误差不得大于1.3mm；花键外圆柱面的径向圆跳动误差不得大于0.25mm；半轴凸缘内侧的端面圆跳动误差不得大于0.15mm。径向圆跳动超限，应进行冷压校正；端面圆跳动超限，可车削端面进行修正。
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（4）半轴花键的侧隙增大量较原厂规定不得大于0.15mm。
①外端球笼式等角速万向节用手感检查应无径向间隙，否则应予更换。
②内侧万向节可沿轴向滑动，但应无明显的径向间隙感，否则换新。
③检查防尘套是否有老化破裂，卡箍是否有效可靠。如失效，应予换新。