悬架是现代汽车上主要的总成之一。它把车架（或车身）与车轴（或车轮）弹性的连接起来。其主要任务是传递作用在车轮和车架（或车身）之间的一切力和力矩，并且缓和不平路面对车架（车身）的冲击载荷，衰减由冲击载荷引起的承载系统的振动，以保证车辆的正常行驶，保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性，保证汽车的操纵稳定性使汽车获得高速行驶的能力。
悬架的功能有以下几方面：
(1) 把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向力，以及这些反力所造成的力矩都传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车正常行驶。
(2) 在装载变化、车速及行驶转弯等情况下，必须使车轮与轴线保持正确配合，保证车辆的稳定性。
(3) 保持车辆行驶方向的可操作性，在各种道路条件下保证驾驶员能有效控制转向。
(4) 与轮胎共同作用，缓冲来自车轮的振动，使车辆舒适、平稳行驶。
悬架构成
悬架尽管目前存在各种样的结构形式，但一般都是由减振器、弹性元件和导向机构，为了控制车轮行程和避免悬架零件与其它车身或车架干涉，一般都设有缓冲块。
在大多数车汽车和客车上，为了避免车辆在转向行驶时横向侧倾角过大，一般都加有横向稳定器。
悬架零件：
（1）减振器
功能: 减振器是产生阻尼力的主要元件，其作用是迅速衰减汽车的振动，改善汽车的行驶平顺性，增强车轮和地面的附着力.另外，减振器能够降低车身部分的动载荷，延长汽车的使用寿命.目前在汽车上广泛使用的减振器主要是筒式液力减振器，其结构可分为双筒式，单筒充气式和双筒充气式三种。
工作原理：在车轮上下跳过程中，减振器活塞在工作腔内往复运动，使减振器液体通过活塞上的节流孔，由于液体有一定的粘性和液体通过节流孔时与孔壁间产生摩擦，使动能转化成热能散发到空气中，从而达到衰减振动功能。
（2）弹性元件
功能：支撑垂直载荷，缓和和抑止不平路面引起的振动和冲击.弹性元件主要有钢板弹簧，螺旋弹簧，扭杆弹簧，气弹簧和橡胶弹簧等。
原理：用具有弹性较高材料制成的零件，在车轮受到大的冲击时，动能转化为弹性势能储存起来，在车轮下跳或回复原行驶状态时释放出来。
（3）导向机构
导向机构的作用是传递力和力矩，同时兼起导向作用。在汽车的行驶过程当中，能够控制车轮的运动轨迹。 ●各种悬架分类及优缺点
悬架主要分为独立悬架、非独立悬架和平衡悬架
独立悬架
独立悬架特点是左右车轮不连在一根车轴上，是单独通过悬架与车架（或车身）相连，每个车轮能独立上下运动。汽车前后悬架及轻型车前悬架大多都采用独立悬架。越野车、矿用车和大型客车前悬架有的也采用独立悬架结构
优点
（1）非簧载质量小，有利于行驶平顺性。同时，车轮接地性较好，有利于操纵稳定性。
（2）当用于转向时，左右前轮由于不是连在一根轴上，通过合理布置，可使悬架与转向杆系的运动干涉减小，因此不易发生跳摆。
（ 3）可用较软的弹簧，改善汽车平顺性。
（4）由于有效弹簧距等于轮距，有利于提高横向角刚度，减少侧倾。
（5）在不平路面上行驶时，容易获得较大的动行程。
（6）由于没有连接左右车轮的车轴，能够降低发动机和驾驶室的高度，从而降低质心，同时也能扩大车身和行李舱的面积
缺点
（1）结构复杂，制造成本高。
（2）一般情况下，车轮上下跳动时，因为车轮外倾角和轮距变化较大，轮胎磨损较大
非独立悬架
非独立悬架的特点是左右车轮用一根刚性轴连接起来，并通过悬架与车架（或车身）相连，这种方式以大型客车、货车为主、使用范围很广。
优点
（1）结构简单、性能可靠、陈本低、维修保养方便。
（2）车轮上下跳动时所引起的前轮定位参数变化小，轮胎磨损小。
缺点
（1）非簧载质量大、降低了平顺性。同时车轮接地性变差，影响高速时的操纵稳定性。
（2）弹簧难以设计得较“软” 。
（3）用于前轮时，由于车轴的上下跳动和车轮陀螺效应的影响，容易产生摆动。 平衡式悬架
该悬架是借助油（或气）及杆件（或梁）将左右车轮及前后轮（或后轴）连通，以求达到力的平衡。其优点在于减小在不平路面上相邻两轴（或左右两轮）上的垂直负荷，使车轮有较好的接地性，从而提高汽车的通过性。对于平衡悬架通常可分为双轴平衡式及交联式两种，其中以双轴平衡式最为多见。