所谓的内轮差是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。对大型车辆而言，则是车辆的内前轮与车辆的内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，大型车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。汽车车身越长，形成的＂轮差＂就越大，内轮差的范围也会跟着扩大。当大型车辆车头己经安全转过弯道后，还有特别长的车身没有转过弯道，就极易形成司机的＂视觉盲区＂。当行人或骑车人进入大型车辆的＂视觉盲区＂后，在大型车辆运行状态下驾驶员就很难观察到。如果驾驶员只考虑车辆的前轮安全驶过转弯区域而不考虑车辆后轮的行车路线，大型车辆就极易因内轮差的存在而引发交通事故。
内轮差导致的交通事故屡见不鲜，现在有效避免大型车辆转弯过程中交通事故的方法主要是：在转弯时，驾驶者观察道路情况并合理选择转弯路线，降低车辆的行驶速度，在保证转弯安全的情况下进行转弯。通过弯道时，要及时的转动并回正方向盘，做到准确快速。
大型车辆高速行驶转弯时在离心力的作用下车身倾斜度逐渐加大，转向盘的转动阻力也逐步加重。当倾斜度与转动转向盘时的力度达到一定的程度时，如再猛打转向盘，加上突发的紧急制动，强大的离心力将有可能引起车辆的颠覆，由此而导致的大型车辆侧翻事故也时有发生。
相信大家都看到过这样的事故，非机动车正常直行，大货车或者公交车正常转弯，非机动车明明让了，但是还是发生了碰撞，这就是因为内轮差造成的。所谓内轮差指的就是——车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。对大型车辆来说，则是牵引车的内前轮与挂车的内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合，所以我们会发现有些大车的转弯路线非常诡异，而且很容易让非机动车驾驶人产生误判——明明可以躲过去却还是发生的碰撞。
因此在大型车辆转弯的时候（尤其是右转），内轮差会形成很大的视觉盲区，看不到非机动车或者小型车辆，从而发生意外，因此在正常的情况是，尽量离大车远一点，保持个三五米的距离，这样才能规避这样的危险。