该车底盘型号为E53，配置M62发动机和自动变速器。启动发动机后，仪表板的安全气囊警告灯一直点亮。使用诊断仪进行自诊断，对全车电控系统进行扫描，完成后查看故障信息清单，结果没有找到多方位乘员保护系统的诊断项目。另外，中央车身电子系统、自动冷暖空调系统、禁止启动电子防盗系统等诊断项目也没有找到。检查MRS控制模块的供电熔丝F44，正常。分析故障原因，认为多个控制模块通信中断与总线系统故障有关。查阅资料，得知该车总线系统的结构如下。诊断总线与诊断座相连，用于实现诊断仪与控制模块之间的数据传输功能。当进行诊断时，诊断仪向诊断总线发送一个诊断电码，以便选择待检的控制模块。该总线用于仪表/显示器与音频系统之间的数据传输功能，通常与灯光检查模块、旅程电脑、仪表板、多功能信息显示器、导航电脑、收音机、电话等控制模块相连。车身总线用于进行电码数据交换，该总线与ZKE控制模块、IHKA控制模块相连。该总线（双线制）是一种串行数据总线，通常用于发动机和自动变速器系统的数据传输。仪表板是整车总线系统的网关模块，以上种类总线都与其直接相连。本例故障的特点是，诊断仪无法搜索到的控制模块都是K-CAN总线上的用户，因此怀疑仪表板的网关功能失效。对总线功能进行测试，结果K-CAN总线测试失败，说明故障确实与总线通信不良有关。对仪表板进行自诊断，结果有一个与仪表板电子装置内部故障有关的故障码，而且该故障码无法清除掉。按照诊断提示信息对仪表板进行设码，结果故障仍旧。K-CAN总线的颜色为白/红/黄色，数据信号为矩形脉冲信号，信号高电位应该在7V与蓄电池电压之间，信号低电位应该在0~2V之间。K-CAN总线的线束汇集器位于手套箱后部，仪表板与K-CAN总线相连的端子为7号端子。根据以上信息对K-CAN总线的连接状况进行检查，没有发现问题。使用示波器对K-CAN总线信号进行测量，信号波形正常。将仪表板拆下来，测量7号端子的信号波形，也正常。至此可以判断仪表板损坏。将仪表板进行更换，并进行编程和设码，K-CAN总线通信功能恢复正常。清除故障码，试车，确认故障彻底排除。E38、E39、E46、E53总线系统的网关是仪表板，总线结构如下图所示。
E38、E39、E46、E53总线系统结构
ABS/ASC/DSC—防抱死/自动稳定控制/动态稳定控制模块；AGS/EGS—自动变速器控制模块；DME/DDE-发动机控制模块；EHC—单轴空气悬架控制模块；EWS—电子禁止启动防盗控制模块；HMK—行李厢盖控制模块；IHKA—自动空调控制模块；LCM—灯光控制模块；MRS—安全气囊控制模块；PDC—驻车辅助控制模块；RDC—轮胎压力监控模块；ZKE—中央车身电子控制模块；CANL，CANH-CAN总线；D-BUS—诊断总线；-IBUS—仪表总线；K-BUS—车身总线；M-BUS—空调外围总线；P-BUS—车身外围总线
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仪表板对各类总线的数据进行调制和传送，诊断总线与诊断座相连，而K-CAN总线的控制模块必须通过仪表板和诊断总线与诊断仪取得联系，如果仪表板的网关功能损坏，那么K-CAN总线上的所有控制模块的通信功能都会失效。此类故障检修要点是，对于多个控制模块的诊断通信功能失效问题，应先从总线通信方面入手，而不是检查各个控制模块的线路，这是因为多个控制模块的线路同时出现故障的可能性是极小的，问题最有可能出在总线通信方面。