什么是OBD
OBD作为一个专有名词的缩写，其全称为On Board Diagnostics中文的意思是：车载自动诊断系统。这套系统能在汽车运行过程中实时监测发动机电控系统及车辆的其它功能模块的工作状况，如有发现工况异常，则根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码（DTC，Diagnostic Trouble Codes）的形式存储在系统内的存储器上。系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，以便于对车辆的修理，减少人工诊断的时间。
汽车已经成为我们生活中的重要工具，可是你知道汽车的车载自动诊断系统吗，今天我们来聊一聊汽车的车载自动诊断系统。车载自动诊断系统也就是我们常听说的OBD，OBD的全称是On Board Diagnostics。OBD-Ⅱ也就是Ⅱ型的车载诊断系统的缩写。欧盟，日本等汽车发达国家2004年之后已开始使用OBD-III系统。
OBD的产生是为了使汽车的排放和驱动性相关故障的诊断标准化。美国从1996年开始规定，在市场上销售的新车，它的诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似，必须符合OBD Ⅱ程序规定。OBD Ⅱ的推广使得汽车故障诊断工作变得简单而统一，维修人员检查车辆故障时不再需要专门学习某品牌汽车的故障诊断系统。OBD系统可以监测汽车上的多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等，但某个部件发生异常时，OBD系统会马上发出警示。当车辆电控系统出现故障时，维修人员根据OBD故障码的提示就能快速确定车辆的故障性质和故障部位了。
OBD-II接口是一个T型接口，采用16针封装。OBD-II接口的引脚定位：长边向上短边向下，长边从左到右依次是1-8脚，短边从左到右依次是9-16脚。
了解OBD-II的接口定义之前我们先看看大多数车型的OBD接口都在哪里，同时了解一下OBD接口的主要引脚定义。
从上图可以发现，汽车的OBD接口主要分布在上图中的A、B、C、D四个区域，如标致307的OBD接口就在C区域，拉出烟灰缸即可看见。斯巴鲁森林人的OBD-II接口就在A区域，就是保险盒下方裸露的白色接口。
在OBD-II接口中，比较主要的针脚分别是4脚GND工作地；6脚高速CAN总线；7脚K通信线；14脚低速CAN总线；16脚电源正极。除却各种电源和地线之外和CAN线外接口还有很多，详见下面DB-II的接口定义图。
通过了解OBD-II的接口定义后，你是否发现很多行车记录仪、电子狗所谓的OBD取电是不是没有想象中那么难了。如某品牌行车记录仪的OBD取电，我们只需要连接OBD接口的16脚和4脚就行了，这样就可以实现7X24小时的连续监控了，缺点是有电池耗尽的风险。
OBD-II的故障代码由1个字母加4个数字组成，字母代表故障的位置位于哪个系统内，如P代表动力总成系统、B车身系统、C底盘悬挂系统、U网络通信系统，字母定位的是大的范围。第一个数字具体系统下的故障码类型，通用故障码或制造商自定义的故障码。第二个数字代表具体的故障点，点火系统或变速箱等等。第三和第四个数字则代表了具体的故障类型。
OBD-II通过CAN总线、KWP2000车载诊断协议、J1850和ISO 9141汽车通信协议与ECU模块进行通信，然后OBD-II接口可以通过USB、RS-232、蓝牙、WiFi、UART等技术将ECU模块中的信息传送到PC或其他终端上，实现对车辆的信息监控或功能控制。如现在市面上的除自动落锁、自动关窗、自动折叠后视镜等OBD模块外，还有能通过智能手机与OBD连接不光能监控车辆信息还具备驾驶习惯监控分析（如急加速，急刹车等动作）、故障诊断、提供精准油耗、记录地图轨迹、故障救援、违章查询、GPS定位等等功能的OBD模块。
