手自一体变速箱是指在自动变速器的基础上，增加手动模式的变速器。它依然是属于自动变速器，只不过在自动变速器的基础上，增加了人为控制功能，用户可以控制变速箱的升挡、降挡操作。
AMT的英文全称是Automated Mechanical（或Manual）Transmission，中文名叫自动机械式变速箱，也叫做手自一体变速器。其实可以简单理解成在一台手动变速箱基础上增加了液压机构操纵的离合器和换挡拨叉，以取代人手和脚，实现自动换挡的变速器。
手自一体变速器的TCU（自动变速器控制单元）根据车辆行驶工况（车速、加速度、挡位）和驾驶员的驾驶意图（加速踏板、换挡杆）按照设定的换挡规律，选择合适的挡位和换挡时机，控制换挡执行机构模拟熟练驾驶员的换挡动作（包括对离合器、变速箱和发动机的联合控制）进行选挡和换挡。当然，全电式AMT的这些动作是靠电动机的旋转而实现的。
AMT是手自一体吗
AMT是手自一体。手自一体实际上没有严格的定义，在百度百科中，“手自一体”指的是：一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置。简单地说，只要款变速箱兼具手动和自动的模式，就属于手自一体。而AMT是有明确的定义的，它的全称是"Automated Manual Transmission"实际上就是在手动变速箱的基础上加上了自动换挡的机构。也就是说，AMT只是手自一体的一种形式。
手自一体含义
手自一体顾名思义就是自动和手动为一体，该变速箱在日常使用时，可以D挡一直行驶，无需改变挡位设置。但在某些特定的场景下，一定要切换到手动模式，能更好地保护汽车。首先我们说说S，M挡如何自由切换，自动挡把上有个解锁键，在P，R，D之间变换时，需要按住解锁键。但在N，D，S，M挡之间切换不需要按解锁键，直接挂挡即可。因为P，R是停车挡和倒车挡，要在更高级的权限下才可以挂入。
机械式手自一体变速器的优点：
A重量轻：无特殊离合器。
B造价低：传动机构简单。
C执行件效率高：电-机械执行器，直齿轮驱动。
D驾驶性能高：灵活的驾驶策略，优异的动态性能。
E舒适性好：扭矩控制及友好的驾驶界面。