全时四驱有差速器，作用是将输出扭矩以固定的比例分配到四个轮胎。全时四驱有三个差速器，前后轴通过一个柔性连接的中央差速器，还有通过前轴和后轴的独立差速器。全时四驱的差速器是多样的，既可以是粘结耦合式，还可以是多离合式。
全时四驱的优点：全时四驱在任何道路上都能够为车辆提供最大的牵引力，在泥泞和雨雪路段行驶的时候，能保证车轮的附着力，从而获得更好的车辆稳定性，安全性更高，同时轮胎磨损的情况也更加均匀。
全时四驱的缺点：全时四驱的结构相对复杂，成本较高，占用的空间也比较大，因此不太适合在定位较低，或者体型较小的车型上装配。同时全时四驱是要消耗功率的，它的传递效率比两驱要低，对于看重经济性以及发动机动力较小的车型来说，全时四驱也不太适合装配。
四驱车优点：1 .起步快，和后驱差不多；2 .弯道性能好；3 .操控性好；4 .安全性好。
四驱车缺点：1 .油耗大；2 .维修保养复杂；3 .高速状态下能量损失的多；4 .车子整体重量增加，经济效益低。
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