在汽车经太长时间驾驶，而且有过一定次数的制动流程，这个时候刹车盘有非常高的温度，当这个时候紧急刹车到ABS起动。我们知道ABS是防制动抱死系统，也就是电子调节的点刹，经过刹车分泵钳对刹车盘连续的加紧放松的作动，使刹车盘断续的被强力拉伸，当施加制动减速的车辆中，造成热量。当有过多的热量，制动转子可以变形。这个时候刹车盘那么就会呈波浪般变形，之后在高速驾驶制动时，刹车盘被制动钳约束时，盘面不平的刹车盘会震动，并通过转向拉杆和悬挂传递给车身和方向盘，影响到车身震动和方向不稳。
汽车在高速行驶时踩刹车出现抖动的故障原因一般有两种，一个是制动系统出现故障，一个是悬挂系统出现过量磨损：
1、汽车在行驶的过程中只要踩制动就抖动那么问题很可能出现刹车盘上，刹车盘在使用过程中如果保养不利很可能会出现变形，在制动的过程中就会出现有节奏的抖动，如果只在高速制动时才出现抖动，那么可以基本排除刹车盘变形的原因；
2、如果车辆只有在高速制动时才出现抖动，那么原因可能在ABS防抱死系统上。有些车友可能会有这样的体验，在冰雪路面紧急制动时，刹车踏板会出现不断的反弹，同时车辆跟着抖动，这就是ABS系统的制动效率不能满足制动需要所致。车辆在高速行驶时所需要的制动力更大，如果ABS泵，感应塞、固定轴等零部件出现老化或接触不良等故障，就会导致刹车抖动；
3、车辆在高速制动时出现抖动也可能和悬挂系统的老化磨损有关，例如立轴因为磨损出现间隙，在高强度的制动过程中就会间歇式的摆动，并将这个摆动传导到车体，形成高速制动抖动的情况；
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4、另外车轮的动平衡参数不正确也会导致车辆在高速行驶时抖动，但是这个抖动和车辆的速度有关，不管是否施加制动，车辆都会处于抖动的状态，如果只在制动时抖动，则可以排除动平衡的原因。