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变速箱离合器的那点事儿(一)

02-02

突如其来的病毒,让杨老湿实现了多年梦想:不用上班、想吃就吃、想睡就睡、足不出户... ....不知不觉中,终于对ZF和国家做出应有的贡献了... ...

变速箱离合器的那点事儿(一)

对于消毒治病咱也不懂,真假消息满天飞咱也分不清;所以杨老湿也就不和各位小伙伴儿们聊冠状病毒了,还是回归老本行:聊修车... ...


变速箱离合器的那点事儿(一)


俗话说:林子大了什么鸟都有!杨老湿则说:车型多了什么变速箱咱都dei修... ...
作为万国车厂的修理工,我们容易吗?手动变速箱(MT)、自动换挡的手动箱(AMT)、自动变速箱(AT)、无级变速自变箱(CVT/ECVT)、双离合器变速箱(DSG\SST\PDK\DKG\DCT... ... 不同厂商,吹法不同)、序列式换挡变速箱(SMG)... ...
变速箱离合器的那点事儿(一)
但是无论哪国车,那种变速箱,要想把发动机的动力传递给驱动轴和车轮,都离不开一个关键的部件:“离合器”!
因此从今天开始,杨老湿就开始和童鞋们聊聊变速箱离合器的那点事儿!(备注: 其他的系统杨老湿也不是很懂,只有对变速箱还有点小小的认识... ...)
本系列《变速箱离合器的那点事儿》预计有如下篇幅:
(一)、离合器分类及手动变速箱离合器;(二)、自动变速箱离合器结构与工作原理;(三)、什么是离合器的适应值?(四)、如何学习离合器的适应值?(五)、其他类型的变速箱有适应值吗?(六)、待定,看杨老湿心情... ...

变速箱离合器的那点事儿(一)


当然,本系列杨老湿将主要聊自动变速箱中的离合器的结构原理、控制逻辑、自适应值... ...

对于手动变速箱的离合器、特殊形式的离合器,仅做一般性介绍,想到多少就写多少,看心情吧... ...


一、变速箱离合器的类型


在当今的现代汽车的变速箱系统中,无论是手动、自动、还是双离合器或CVT变速箱,其所谓的离合器一般是指摩擦式的结合分离机构,其作用是用于传递扭矩,将发动机的扭矩变扭后并传递给传动轴以驱动车辆。

那么,请童鞋们先来说说,在现代汽车的各个系统中,有哪些咱们常见到的部件离合器?

手动/自动变速箱的离合器、压缩机的电磁吸合离合器、四轮驱动电磁离合器、各种单向离合器... ...

那如何分类?杨老湿觉得如果按照操纵方式应该分为两大类:主动外部操纵式离合器机构和被动自动结合类的离合器。


变速箱离合器的那点事儿(一)


当然,有些资料中也会把液力耦合器作为一种特殊的液力传动离合器机构,并且单独的分为一个大类,而本系列是研究变速箱离合器的文章,对于液力耦合器、液力变矩器的系列文章,感兴趣的小伙伴请点击连接查阅之前的系列文章基础培训之液力变矩器(一)、(二)、(三)

对于自动结合式的离合器,我们常见在车辆上的部件有:单向离合器、离心离合器(多安装在摩托车的驱动离心离合器)... ...

在此,有必要简单聊一下单向离合器。实际上,单向离合器广泛应用在汽车的各个系统部件中,例如:发电机皮带轮的单向离合器(发动机剧烈减速时超越,使得发电机利用惯性继续旋转转速平稳下降)、变矩器导轮的单向离合器(低速时卡滞导轮增扭,高速时超越耦合)... ...

而单向离合器这种离合器,在汽车中最常见的则是应用在自动变速箱的齿轮箱中!各个单向离合器与诸多部件相连接,实现主动轴与被动轴的一个方向的卡住、另一侧旋转方向时超越旋转。

在杨老湿的印象中,某款美系四速自动变速箱,居然设计安装了四组单向离合器机构!

变速箱离合器的那点事儿(一)


而当今最先进某美系老大、老二家的十速10R80E系列变速箱,居然才一个单向离合器;对于日系的爱信Aisin系列来讲:从早期的四速AF20的三组单向离合器、到五速AF33的两组单向离合器、到现在的AF40(也叫09G、TF80sc、6F21... ... 不同厂家型号叫法不同)的一组单向离合器;而某德系政府(ZF)牌的6HP\8HP\9HP系列,居然一个单向离合器都没有安装!注意A、F是狗牙离合器,不是单向离合器!

变速箱离合器的那点事儿(一)


那么这里有一个问题为何当今先进的自动变速箱安装的单向离合器数量越来越少?甚至不再设计安装单向离合器了?

欲知答案,咱们下次揭晓!
感兴趣的小伙伴儿们,可以先在本期留言讨论一下。

那么接下来,咱们先来看看单向离合器的结构与类型:

块式单向离合器:

变速箱离合器的那点事儿(一)


滚柱式单向离合器:

变速箱离合器的那点事儿(一)


这两种有啥区别?其实咱觉得功能上没区别!不过杨老湿的感觉是滚柱式的应用越来越多,估计原因是体积和重量方面的问题!


变速箱离合器的那点事儿(一)

下面咱们来聊聊主动操纵式的离合器!而这类离合器我们常见的有:机械膜片离合器(手动变速箱离合器片、压盘、飞轮三件套机构)、电磁离合器(压缩机吸盘电磁离合器器),液压离合器(自动变速箱液压驱动活塞离合器及制动器),气压离合器(气动驱动离合器,例如某些四驱车型中的前桥、后桥半轴啮合离合器)... ...

除了这几种常见种类之外,当前的变速箱内部开始兴起了一种新型的离合器:牙嵌式离合器;歪果仁(外国人)也叫它狗牙离合器(Dog Clutch)。

这种牙嵌式离合器在之前,杨老湿见到的都是安装在四驱车辆上的前桥的自由轴控制,对于变速箱方面则多用在赛车的序列式变速箱上;而如今,牙嵌式离合器却开始应用到了民用车型的自动变速箱中,如政府的9HP和美系老大、老二研发的十速变速箱中... ...

牙嵌式离合器动作原理:

变速箱离合器的那点事儿(一)


牙嵌式离合器构造:

变速箱离合器的那点事儿(一)


这种“狗牙”离合器,取消了同步器,换挡时“狗牙”离合器的凸台会直接插进齿轮上的凹处,整个过程极其简单粗暴,因此多用在赛车上的序列换挡一些变速箱上,所以你听到的铿锵有力的换挡声就这么来的,驾驶换挡的感觉也会极其顿挫。
赛车上不计顿挫与噪音,要求就一个:快!!!民用车不一样,牙嵌式离合器没有同步器,是如何消除这些弊端呢?
秘诀就是:精确控制转速
有丰富驾驶经验的小伙伴有没有这样的神操作:换挡时不踩离合器,松油门摘挡、再哄一角油门,硬塞换挡?杨老湿原来的单位里有位专门负责救援的大哥,我们叫他“任站”,该老人家救援项目最拿手的绝活就是:离合器拉线断的、离合器总泵分泵坏的没有离合功能的车,从来不用拖车!在人家脚底下,直接上车给开回来... ...
还有我们开赛车,看赛车比赛时,经常看到驾驶员在玩到中既要刹车又要补油,为何这样操作?补油就是加发动机转速,使得上一个挡的转速刚好适合下一档的转速,以便换挡啊... ...
而牙嵌离合器要想顺利平稳结合,就必须保证主动、从动两根轴的转速差几乎为0!
下面再来预习一下,某政府牌的9速变速箱结构图和档位原件对照表:

变速箱离合器的那点事儿(一)


变速箱离合器的那点事儿(一)


9HP中牙嵌式离合器A/F,仅在降档时介入工作,挂前进D挡因车辆静止挂入时是无顿挫的,而减速降档在8-7时Dog Clutch A介入、在5-4时Dog Clutch F进入工作。
因高速时8-7的换挡很难被感知,那么我们以5-4为例,聊聊Clutch F是怎么工作的。在5挡时,离合器A+B+E工作,降到四挡时就需要执行元件变为A+E+F;变速箱需要控制离合器B解除结合,控制Dog Clutch F的油路进入结合状态。
那么,当变速箱电脑TCM发出换挡指令时,首先TCM就需要记录输入、输出转速传感器的转速,例如降档前发动机转速是1300rpm(一般自动变速箱的降档转速大约都是1100-1400rpm之间);然后TCM开始控制离合器B的压力电磁阀动作,从而将离合器B释放;同时TCM会将换挡信号通过CAN总线告之发动机电脑ECM,发动机电脑得知变速箱要进行换挡,并且精确得知的换挡信号是5-4,这样就会自动控制发动机进行补油(一般其他档位的降档过程发动机不会主动补油,我们看到的降档时发动机转速上升实际是发动机被动的被变速箱拖拽所致);此时发动机转速因补油而上升,那么转速要上升到什么程度?怎么能把Dog Clutch F的两端主动轴、被动轴转速平衡?这些问题,有点意思,仔细阅读下面的说明哦... ...
我们回过头来看一下Dog Clutch F的结构;Dog Clutch F是一个制动器,左侧一端是直接与变速箱壳体连,右侧连到第一、第二排的共用太阳上;在5挡或4挡时,离合器E都是结合的状态,这样发动机转速的变化就直接演变为第一排行星机构齿圈的转速变化!
下面我们再来看传动比的变化,在5档时的传动比为1!因此,在换挡前所有保险丝内部的部件转速都是一样的,当初我们假设5-4降档前降档点的转速是1300rpm,那么也就是说:第一排的太阳轮即Dog Clutch F的右侧轴的转速是1300rpm。
要想变速箱平稳换到四挡,就需要结合Dog Clutch FDog Clutch F是制动器左侧转速为0 rpm,右侧太阳轮的转速大约是1300rpm,这转速差可怎么平衡?
看结构图我们知道,第一排的行星齿轮是一个单排单机的机构,要想使太阳轮转速降到0,就需要提升齿圈的转速!为何不通过改变行星架的转速改变而使太阳轮变为静止?
答案是:因为第一排行星架是变速箱的输出轴,行驶中绝对是不允许也不可能在短时间(换挡时间200ms左右)调整输出轴转速的!因此只能调节输入轴转速!


变速箱离合器的那点事儿(一)


因为四挡的传动比是1.38,所以将输入轴转速(即发动机转速)提高到1300 rpm x 1.38 = 1794 rpm时,输出轴在200ms的换挡时间内转速基本不变,太阳轮转速就会下降到0 rom!因此当9HP变速箱出现5-4时,发动机转速会主动补油到1800 rpm左右,以使得Dog Clutch F即使没有同步器也能顺利挂入。牙嵌式离合器(狗牙离合器)没有同步器,如果没有发动机补油的神助攻,那么想使1300转转速差的狗牙离合器F结合,简直就是天方夜谭!上图是5-4后前排行星齿轮机构动力流适量分析图,而下图就是5-4部件转速的列线法的分析图,小伙伴们好好理解吧... ...

变速箱离合器的那点事儿(一)


好了,这回看了9HP的Dog Clutch F控制分析,小伙伴儿们明白狗牙离合器是怎么控制的了吧?以后可再也不要担心没有同步器的狗牙离合器打齿了!9HP的客户再抱怨5-4降档转速高,也千万别给他修,因为程序就是这么写的,这完全是个正常的表现... ...


二、手动变速箱离合器的构造

在手动变速箱的车型上,离合器机构是单独作为一个系统来说明的,而在自动变速箱的车型中,离合器结构则是整合在变速箱内部,通过与行星齿轮结构配合,形成不同传递比的档位。
那么在手动变速箱的车型上,离合器构造一般如下所示:


变速箱离合器的那点事儿(一)


手动变速箱的离合器操纵机构一般有两种类型:钢丝拉索式和液压式。

拉索式离合器操纵机构:

变速箱离合器的那点事儿(一)


液压式离合器操纵机构:

变速箱离合器的那点事儿(一)


这些基本的离合器机构就简单多了,杨老湿就不合大家啰嗦了,相信各位童靴天天接触,比咱明白多了... ...

为了照顾读文的车主童靴们,下面我们来简单聊聊:手动变速箱离合器有哪些常见故障?

变速箱离合器的那点事儿(一)


一、离合器打滑,其可能有:
  1. 离合器片烧焦、硬化,油污污染或磨损过薄;

  2. 离合器压盘、飞轮表面磨损及硬化;

  3. 分离轴承卡滞、膜片弹簧开裂疲劳失效;

  4. 离合器间隙不良、自由行程过小、操纵调整不当;

  5. 离合器拉索卡滞、分泵卡滞不回位;

  6. 其他等等... ....


二、离合器分离不清,可能原因有:
  1. 离合器操纵机构调整不当:自由行程过大,工作行程过小;

  2. 分离杠杆变形、支座卡销耸动,使得杠杆驱动行程不足;

  3. 离合片弯曲变形、型号不正确、安装方向不正确;

  4. 离合器压盘片及弹簧部件破碎、弹簧铆钉碎裂掉落;

  5. 液压操纵结构导致的;

  6. 其他等等... ....


三、离合器结合抖动,可能原因有:
  1. 离合器压紧弹簧弹力过大,造成了离合器结合过快动力反冲而发抖

  2. 压紧弹簧弹力不均匀,使压盘歪斜,致使主、从动盘接触不良;

  3. 离合器片接触不良,表面硬化或粘上胶状物,使得摩擦系数不稳定;

  4. 分离套筒和分离拨叉轴等部件的滞涩,使得离合器结合不稳定;

  5. 主从动盘弯曲,分离杠杆高低不一致,引起的离合器抖动

  6. 其他等等... ....


变速箱离合器的那点事儿(一)

在本期内容里,杨老湿简单的和各位小伙伴们聊聊了离合器的分类及手动变速箱的离合器的常见故障,也重点说了一种新型的牙嵌式离合器(狗牙离合器/Dog Clutch)的在自动变速箱中控制原理,小伙伴们喜欢的话可以点击下 “在看” ... ...


好了,就聊这么多吧!接下来的章节,杨老湿将重点介绍自动变速箱的离合器结构及控制,敬请期待... ...


变速箱离合器的那点事儿(一)

杨老湿
2020-1-31
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